公司主要經(jīng)營專業(yè)流體設(shè)備制造、非標(biāo)自動化設(shè)備設(shè)計制造、維修改造、膠黏劑配套設(shè)備制造、維護改造、膠黏劑運用設(shè)備制造、工裝治具制造、工控設(shè)備設(shè)計制造。歡迎新老客戶來電咨詢！

機械臂是一個復(fù)雜系統(tǒng), 存在著參數(shù)攝動、外界干擾及未建模動態(tài)等不確定性。因而機械臂的建模模型也存在著不確定性，對于不同的任務(wù), 需要規(guī)劃機械臂關(guān)節(jié)空間的運動軌跡，從而級聯(lián)構(gòu)成末端位姿 。

對柔性機械臂的控制一般有：

剛性化處理。完全忽略結(jié)構(gòu)的彈性變形對結(jié)構(gòu)剛體運動的影響。 例如為了避免過大的彈性變形破壞柔性機械臂的穩(wěn)定性和末端定位精度 NASA 的遙控太空手運動的i大角速度為0.5deg/s。

高強度設(shè)備機身，使XY的垂直度

設(shè)備機身采用CNC一體加工，有效保證了XY的垂直度，提高了設(shè)備的加工精度。

單機即可操作、安裝容易

完全不需搭配外部電腦即可單機運作。不但安裝便利，操作設(shè)定更是簡單。

人性化教導(dǎo)盒使您輕輕松松完成程式設(shè)定

搭配圖示化按鍵設(shè)計的教導(dǎo)盒，讓您彈指間輕輕松松設(shè)定完成任何點膠路徑的設(shè)定。

更可簡易完成各種路徑之矩陣復(fù)i制、 偏移修改、校正點設(shè)定……及各機臺之間的程序傳輸?shù)瘸?span style="color:#FFFFFF;">i強功能。

圓弧插補控制系統(tǒng)

可以實現(xiàn)空間直線插補、正交圓弧、正交橢圓、正交螺旋線插補功能 。