AGV運輸車

搬運機器人

首先我們要考慮我們的智能搬運機器人會用什么工序。一般來說我們會將智能物流搬運機器人的應(yīng)用領(lǐng)域劃分為如下三個大類：倉庫內(nèi)物料的搬運：倉庫=》倉庫口產(chǎn)線物料的配送和回收：倉庫《==》生產(chǎn)線線頭生產(chǎn)線之間的轉(zhuǎn)運：產(chǎn)線《==》產(chǎn)線

不同的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)χ悄馨徇\機器人的導(dǎo)航方式的選擇會有很大的影響。目前來說市面上常用的導(dǎo)航方式有：反射激光導(dǎo)航、slam激光導(dǎo)航、3D視覺導(dǎo)航、磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、GPS定位導(dǎo)航等，不同的導(dǎo)航方式有各自不同的優(yōu)缺點。

不同的應(yīng)用環(huán)境需要選擇的導(dǎo)航方式會存在很大的區(qū)別。選擇錯誤的導(dǎo)航方式會導(dǎo)致智能搬運機器人在后期的使用過程中會出現(xiàn)很多異常問題，如定位丟失、定位不準確、上下料失敗、故障停止等。更嚴重的會出現(xiàn)撞人或設(shè)備相互碰撞等安全事故的現(xiàn)象。按照環(huán)境特點來選擇智能搬運機器人的導(dǎo)航方式是一個復(fù)雜的過程，需要對使用現(xiàn)場進行的評估，然后確定使用導(dǎo)航方案。

一般而言，通道寬度設(shè)計有以下幾個原則：

單向通道寬度：在搬運物料的外邊緣兩側(cè)各預(yù)留100-150mm的寬度。（比如：叉車搬運的搬運托盤后，寬度的尺寸是1200mm，所以單向通道的寬度至少預(yù)留1500mm）。

直角轉(zhuǎn)彎通道寬度，根據(jù)車體的長度和寬度確定，一般智能搬運機器人的參數(shù)會有相關(guān)要求，參考這個要求即可。

上下料機臺對接空間，這個與對接形式和車型導(dǎo)航定位形式相關(guān)。

新廠房在設(shè)計階段就已經(jīng)在考慮導(dǎo)入智能搬運機器人，建議物流通道規(guī)劃預(yù)留雙向物流運輸通道和人工行走通道，做到人車分流。這樣可以有效的保證物流的效率和物流安全。