點(diǎn)焊對(duì)焊接機(jī)器人的要求不是很高。因?yàn)辄c(diǎn)焊只需點(diǎn)位控制，至于焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)軌跡沒(méi)有嚴(yán)格要求，這也是機(jī)器人早只能用于點(diǎn)焊的原松下氣篩TGR01001因。點(diǎn)焊用機(jī)器人松下氣篩TGR01001不僅要有足夠的負(fù)載能力，而且在點(diǎn)與點(diǎn)松下氣篩TGR01001之間移位時(shí)速度要快捷，動(dòng)作要平穩(wěn)，定松下氣篩TGR01001位要準(zhǔn)確，以減少移位的時(shí)間，提高工作效率。點(diǎn)焊機(jī)器人需要有多大的負(fù)載能力，取決于所用的焊鉗形式。松下氣篩TGR01001對(duì)于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負(fù)載的機(jī)器人就足夠了。但是松下氣篩TGR01001，這種焊松下氣篩TGR01001鉗一松下氣篩TGR01001方面由于二次電纜線長(zhǎng)，電能損耗大，也不利于機(jī)器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接；另一方面電纜線隨機(jī)器人運(yùn)動(dòng)而不停擺動(dòng)，電纜的損壞較快。廣泛應(yīng)用于高質(zhì)量、高精度的以轉(zhuǎn)軸的各類(lèi)工件焊接，適用于電松下氣篩TGR01001力、電氣、機(jī)械、汽車(chē)等行業(yè)。因此，目前逐漸增松下氣篩TGR01001多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右?？紤]到機(jī)器人要有足夠的負(fù)載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進(jìn)行焊接，一般都選用100～150kg負(fù)載的重型機(jī)器人。為了適應(yīng)連續(xù)點(diǎn)焊時(shí)焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機(jī)器人增加了可在0.3s內(nèi)完成50mm位移的功能。這對(duì)電機(jī)的性能，微機(jī)的運(yùn)算速度和算法都提出更高的要求。松下氣篩TGR01001松下氣篩TGR01001松下氣篩TGR01001

另一種是焊接柔性生產(chǎn)線（FMS-W）。柔性線也是由多個(gè)站組成，不同的是被焊工件都裝卡在統(tǒng)一形式的托松下氣篩TGR01001盤(pán)上，而托盤(pán)可以與松下氣篩TGR01001線上任何一個(gè)站的變位機(jī)相配合并被自動(dòng)卡緊。焊接機(jī)器人系統(tǒng)首先對(duì)托盤(pán)的編號(hào)或工件進(jìn)行識(shí)別，自動(dòng)調(diào)出焊接這種工件的程序進(jìn)行焊接。這樣每一個(gè)站無(wú)需作任何松下氣篩TGR01001調(diào)整就可以焊接不同的工件。用不同工作范圍的弧焊機(jī)器人和相應(yīng)尺寸的變位機(jī)，工作松下氣篩TGR01001站可以滿(mǎn)足焊縫長(zhǎng)度在2000mm左右的各類(lèi)箱體的焊接要求。焊接柔性松下氣篩TGR01001線一般有一個(gè)軌道子母車(chē)，子母車(chē)可以松下氣篩TGR01001自動(dòng)將點(diǎn)固好的工件從存放工位取出，再送到有空位的焊接機(jī)器人工作站的變位機(jī)上。也可以從工作站上把松下氣篩TGR01001焊好的工件取下松下氣篩TGR01001，送到成品件流出位置。整個(gè)柔性焊接生產(chǎn)線由一臺(tái)調(diào)度計(jì)算機(jī)控制。因此，只要白天裝配好足夠多的工件，并放到存放工位上，夜間就松下氣篩TGR01001可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人或少人生產(chǎn)了。松下氣篩TGR01001松下氣篩TGR01001松下氣篩TGR01001

焊接機(jī)器人也主要分布在全國(guó)幾大汽車(chē)制造廠。 進(jìn)入21世紀(jì)由于國(guó)外汽車(chē)巨頭的不斷涌松下氣篩TGR01001入，松下氣篩TGR01001汽車(chē)行業(yè)迅猛發(fā)展，我國(guó)汽車(chē)行業(yè)的機(jī)器人安裝臺(tái)數(shù)迅速增加松下氣篩TGR01001，2002、2003、2004年每年都有近千臺(tái)的數(shù)量增長(zhǎng)。松下氣篩TGR01001估計(jì)我國(guó)目前焊接機(jī)器人的安裝臺(tái)數(shù)在4000臺(tái)左右。我國(guó)焊接裝備水平與國(guó)外還存在很松下氣篩TGR01001大差距，這一點(diǎn)也間接影響了國(guó)內(nèi)機(jī)器人的發(fā)展。松下氣篩TGR01001汽車(chē)行業(yè)焊接機(jī)器人所占的比例會(huì)進(jìn)一步提高。松下氣篩TGR01001 目前在我國(guó)應(yīng)用的機(jī)器人主要分日系、松下氣篩TGR01001歐系和國(guó)產(chǎn)三種。松下氣篩TGR01001日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等公司的產(chǎn)品。歐系中主要有德國(guó)的KUKA、CLOOS松下氣篩TGR01001、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奧地利的IGM公司。松下氣篩TGR01001松下氣篩TGR01001松下氣篩TGR01001