激光盤煤儀的注意事項

傳統(tǒng)的盤煤設(shè)備包括便攜式（半自動）激光盤煤儀，固定式（全自動）激光盤煤儀，他們都屬于激光設(shè)備，測量與處理的原理是一樣的，都需要采集現(xiàn)場堆體表面的點，如果設(shè)備與堆體中間存在阻擋，比如粉塵、煤灰、雪片、雨點...任何可以阻擋或影響激光傳導(dǎo)的因素都將對測量結(jié)果產(chǎn)生影響。所以在工作過程中我們會采取適當(dāng)措施將此影響降到1低。例如便攜式操作過程遠(yuǎn)離各種設(shè)備或粉塵區(qū)域，固定式工作過程停止其他影響區(qū)域的工作,或利用便攜式配合完成不可見區(qū)域的補(bǔ)償?shù)取?點云顯示，線框圖顯示，立體模型灰度顯示，立體模型彩色高程顯示。

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無人機(jī)在盤煤領(lǐng)域應(yīng)用

隨著科技的發(fā)展，盤煤儀市場逐漸發(fā)生微妙變化，無人機(jī)航拍型盤煤儀應(yīng)運而生。

無人機(jī)盤料儀使料場盤點問題變得容易處理、隨時可用、經(jīng)濟(jì)可行，而且不會讓工作人員處于危險環(huán)境。與傳統(tǒng)測量的費力、費時、需要高技能相比，使用無人機(jī)作業(yè)增加了安全性提高了效率和精度。

無人機(jī)盤料系統(tǒng) 

灰色全金屬機(jī)身看起來更有質(zhì)感，且氣勢十足，還具備更低的重量及更高的強(qiáng)度。變形結(jié)構(gòu)使得整體更緊湊，輕量化的機(jī)身成就了無人機(jī)盤料系統(tǒng)的雙電池設(shè)計，極大提升續(xù)航時間。前視和下視雙目視覺系統(tǒng)，可探測30米范圍內(nèi)的障礙物，在障礙物感知系統(tǒng)開啟的情況下，依然擁有良好的機(jī)動性，速度可達(dá)54km/h。上述兩種方法都可實現(xiàn)棚內(nèi)無人機(jī)測繪，但因攝影測量重疊度要求，這兩種方式所獲得照片數(shù)量都是比較大的，這樣給后期數(shù)據(jù)處理增加了時間，但保證了精度，總體來說還是值得的。除此之外，還配有一個頂部紅外感知系統(tǒng)，能有效感知上方5米范圍內(nèi)的物體，可以在上升過程中，大概率避免飛行器撞擊頂部障礙物的情況發(fā)生。

軟件技術(shù)參數(shù)

可視化盤煤技術(shù)：盤點測量時，實時顯示三維立體模型；可現(xiàn)場確認(rèn)盤點是否準(zhǔn)確和完全；

- 實時交互技術(shù)：盤點時，實時顯示盤點結(jié)果，包括體積，長度，寬度，高度等；

- 自動糾錯技術(shù)：對于測量的無效數(shù)據(jù)或者錯誤數(shù)據(jù)，自動過濾和刪除；

- 模型三維立體感強(qiáng)，和實際料堆逼真度高；1:1真實立體模型；

- 可變比例尺模型：對于特別平坦的煤堆，為了增強(qiáng)立體感，顯示比例尺可以調(diào)整；

- 可實現(xiàn)統(tǒng)一盤點、分區(qū)計算體積的功能；

- 模型顏色彩色顯示：不同煤場可不同顏色顯示，便于區(qū)分；

- 模型拍照功能：可對模型進(jìn)行全1方位拍照，方便模型瀏覽和分析；保存為各種格式的圖片，以實現(xiàn)各種共享使用