。無(wú)人機(jī)當(dāng)時(shí)是作為訓(xùn)練用的靶機(jī)使用的。是一個(gè)許多國(guó)家用于描述.新一代無(wú)人駕駛飛機(jī)的術(shù)語(yǔ)。從字面上講，這個(gè)術(shù)語(yǔ)可以描述從風(fēng)箏，無(wú)線電，到V-1飛彈20世紀(jì)40年代，中無(wú)人靶機(jī)用于訓(xùn)練防空炮手。1945年，第二次之后將多余或者是退役的飛機(jī)改裝成為特殊研究或者是靶機(jī)，成為近代無(wú)人機(jī)使用趨勢(shì)的先河。隨著電子技術(shù)的進(jìn)步，無(wú)人機(jī)在擔(dān)任任務(wù)的角色上開(kāi)始展露他的彈性與重要性。20世紀(jì)55年到74年的越南，海灣乃至北約南斯拉夫的過(guò)程中，無(wú)人機(jī)都被頻繁地用于執(zhí)行軍事任務(wù)。從發(fā)展來(lái)的，但是在軍方的術(shù)語(yǔ)中于可重復(fù)使用的比空氣重的飛行器。[3]

碳基材料機(jī)架

碳是很輕而且剛度很大的材料。碳材料在大型無(wú)人機(jī)中應(yīng)用廣泛，因?yàn)樗茏岆姍C(jī)支撐臂尺寸超過(guò)400mm的無(wú)人機(jī)保持較低的重量。然而由于碳纖維纏繞形式、纏繞圈數(shù)和厚度的不同，碳質(zhì)機(jī)架無(wú)人機(jī)的質(zhì)量也是有所不同的。理想的做法是在購(gòu)買(mǎi)之前檢查碳纖維的材質(zhì)，但大多數(shù)有信譽(yù)的商家銷(xiāo)售的產(chǎn)品都是耐用的。

東莞市明軒碳纖維科技有限公司位于東莞市南城蛤地工業(yè)區(qū)，主要以碳纖維板、碳纖維管、碳纖制品的生產(chǎn)及CNC加工為一體的生產(chǎn)型企業(yè)。

機(jī)架決定了所支持的z大螺旋槳直徑，那樣如何計(jì)算這個(gè)直徑呢？對(duì)于對(duì)稱(chēng)的偶數(shù)（4、6、8等）機(jī)架，用簡(jiǎn)單幾何公式就可以算出這個(gè)直徑。

所謂的對(duì)稱(chēng)是所有對(duì)稱(chēng)機(jī)臂的軸距是一樣的。

計(jì)算原理

決定螺旋槳的直徑是相鄰兩個(gè)軸的直線距離，就是圖中AB線的距離，AB線的距離也剛好是螺旋槳的z大直徑。

常用機(jī)架的支持z大螺旋槳的直徑

根據(jù)力效表我們知道，螺旋槳直徑越大力效越大，如果是為了獲得z大的飛航時(shí)間，盡量用機(jī)架所支持的z大直徑的螺旋槳。

常見(jiàn)幾種成品多軸飛行器機(jī)架與螺旋槳直徑

都是350mm軸距4軸機(jī)架，除了億航GHOSTDRONE2.0是8.5寸直徑的螺旋槳外，其它都是用非常接近計(jì)算z大直徑9.74寸的9.4寸螺旋槳。

無(wú)人機(jī)的機(jī)架結(jié)構(gòu)作為無(wú)人機(jī)的主體結(jié)構(gòu)，其上部用于安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)和控制電路，下部安裝腳架、云臺(tái)等，現(xiàn)有技術(shù)中，無(wú)人機(jī)的機(jī)架結(jié)構(gòu)一般采用圓形管材組裝成型，拆裝繁瑣，機(jī)械強(qiáng)度不高。