東莞市德本自動化科技有限公司作為工業(yè)機器人的者以及國內行業(yè)的工業(yè)機器人制造廠商，德本智動將博采眾長，將市場先進技術加以提煉創(chuàng)新，并持續(xù)投入資金加強自主科技研發(fā)實力。

自動焊機（Automatic welding Special equipment）是為特定的工件和一定形狀的焊接接頭而專門設計的焊接自動化設備。3．焊接條件的設定取決于示教作業(yè)人員的技術水平操作人員進行示教時必須輸入焊接程序，焊槍姿態(tài)和角度，電流、電壓、速度等焊接條件?？梢酝ㄟ^電氣控制，氣動控制和液壓控制技術，實現(xiàn)對電動機、氣動執(zhí)行元件、液壓執(zhí)行元件的旋轉或移動，實現(xiàn)工件焊縫與焊槍的相對運動，從而自動完成焊接接頭的焊接工作。

弧焊機器人是指用于進行自動弧焊的雙工位貨架自動焊接機。 

雙工位貨架自動焊接機主要性能參數(shù)

a) 系統(tǒng)軸數(shù)（聯(lián)動軸與非聯(lián)動軸總和）

b) 聯(lián)動軸數(shù)

c) 外形尺寸及重量

d) 動力源參數(shù)及總功率

e) 機器人本體軸數(shù)

f) 焊接變位機軸數(shù)及結構形式

g) 移動裝置軸數(shù)及結構形式

h) 機器人額定負載

i) 機器人重復定位精度

j) 機器人動作半徑

k) 機器人空走速度

弧焊多工位四面焊接機的性能要求在弧焊作業(yè)中，要求焊槍跟蹤工件焊道運動，并不斷填充金屬形成焊縫，因此運動過程中速度的穩(wěn)定性和軌道精度是兩項重要的指標。一般情況下，焊接速度可取5～50mm／s，軌道精度可取±0·2～0·5mm。2、應檢查并確認送絲滾輪的溝槽及齒紋完好，滾輪、導電嘴（塊）磨損或接觸不良時應更換。由于焊槍的姿態(tài)對焊縫質量也有一定的影響，因此希望在根蹤焊道的同時，焊槍姿態(tài)的可調范圍盡量大，還有其它一些性能要求，如擺動功能、焊接傳感器（起始點檢測、焊縫跟蹤）的接口功能、焊槍防碰功能等。

焊接規(guī)范的設定。起弧、收弧參數(shù)。

擺動功能。擺動頻率、擺幅、擺動類型的設定。

焊接傳感器。起始點檢測、焊縫跟蹤傳感器的接口功能。

焊槍防碰功能。當焊槍受到不正常的阻力時，機器人停機，避免操作者和工具受到損壞。

多層焊功能。應用該功能可以在一層焊接示教完成后，實現(xiàn)其余各層的自動編程。

再引弧功能。引弧失敗后，自動重試。因此消除了焊接異常（引弧失敗）發(fā)生時引起的作業(yè)中斷，大限度避免了因此而引起的全線停車。

采用多工位貨架四面自動焊接機有下列主要意義

（3）提高勞動生產(chǎn)率。自動焊接機沒有疲勞，一天可24小時連續(xù)生產(chǎn)，另外隨著高速焊接技術的應用，使用自動焊接機焊接，效率提高的更加明顯。

（4）產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。自動焊接機的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計劃非常明確。

合理的變位機位置、焊接自動焊接機焊槍姿態(tài)、焊槍相對接頭的位置。用戶盡量選擇同一個品牌的產(chǎn)品，正好和這個型號非常搭配的夾具來使用，才能夠讓使用的效果變得很好。工件在變位機上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時不斷調整變位機，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置，同時，合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。