結合上所述提到機械手通過具體動作工作，因此傾聽任何不正常的聲音，例如嘯叫、咔嗒聲等，這些表明軸承不能正常旋轉或其它某個構件被粘住。機械手鏈接部分沿著裝有動力電纜和真空軟管的導軌運動，會發(fā)出正常的滴答聲，但是這種聲音平滑穩(wěn)定。檢查任何可以觀察到的軸承，確保它們平穩(wěn)旋轉。只需要檢查并聆聽某些磨損或需要調整的征兆，就可以大大有助于保持機械手的運行狀態(tài)。

方位對吸附壓力上不去。這就用手動把對應的吸附開關翻開，用紙貼住吸盤。機械手配件看實踐吸附壓力多少，如果在正常規(guī)模，那仍是方位有疑問。若吸附壓力這樣都上不去，那就是哪里的氣管漏氣了。方位對但取不出。就得查看吸盤有沒有破損了，有的吸盤用久了形成裂縫然后漏氣。吸附壓力上不去更換新的吸盤。

放寬引拔氣缸安穩(wěn)板安穩(wěn)螺絲，并滑入手臂，使其靠近拱?；瑒泳彌_機械手配件器座，使其靠近手臂。旋緊引拔氣缸安穩(wěn)板，讓手臂不能滑動。

1.安川機器人MA1900是業(yè)內*適合弧焊的長臂型工業(yè)機器人之一，其電纜內置于機械臂內，能有效避免焊槍與夾具、工件之間的干涉，其適用于碳鋼，不銹鋼，鍍鋅板，鋁合金等多種材料的焊接；

2.MA1900相比于其他品牌相同規(guī)格的工業(yè)機器人擁有更快的動作速度；

3.機械臂內裝有防碰撞傳感器，當機械臂由于操作不當?shù)茸矒粑矬w時，系統(tǒng)急停，能很好的保護機器人；

固化劑加入太多，施工粘土過大。施工環(huán)境溫度太高。噴漆壓力過，層間間隔時間不夠。噴嘴壓力過，口徑太小，距離物面太近。

解決方案：

油漆攪拌后放置時間過簡短。調整施工黏度，掌握油漆比例。夏天溫度高應減少固劑，添加稀釋劑。分兩次噴涂，應表干后重涂。選用適當?shù)目趶剑瑝毫Σ灰顺^4kg/cm，噴涂距離不宜超過25cm。攪拌均勻后并靜置

10-20分濾。

物面含水率高，溫度高。空壓機或管道有水分。膩子對物面封閉不良。加入固化劑后放置時間過短。

表面干燥，勿陽光暴曬。使用油水分離器分離。選質量好的膩子。放置10-20分鐘為宜，分來兩次噴涂，表干后重涂。