車載激光雷達(dá)設(shè)計

研究了脈沖激光雷達(dá)測距原理及關(guān)鍵技術(shù),并介紹了脈沖激光雷達(dá)測距系統(tǒng)的各個組成部分。中設(shè)計的回波接收電路是整個系統(tǒng)的關(guān)鍵部分之一,接收電路性能的好壞直接決定著測距效果的優(yōu)劣,這一部分主要包括光電轉(zhuǎn)換電路、脈沖信號放大電路、時刻鑒別電路等三部分組成。脈沖回波信號接收電路我們選用低噪聲,寬頻帶、高速跨阻放大器OPA657搭建前置放大電路;主放大部分選用帶寬較寬、低噪聲的電流反饋型電壓放大器AD8009來搭建,它是一款增益不隨帶寬變化的運(yùn)放,對電路設(shè)計的各部分噪聲、帶寬等進(jìn)行了詳細(xì)的理論分析并與我們的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行對比,符合實(shí)驗(yàn)要求。采用高精度的時間間隔測量芯片TDC-GP21來測量激光飛行時間。詳細(xì)的分析了目前常用的幾種時刻鑒別法的優(yōu)缺點(diǎn)。理論上提出了一種可以減小因回波信號幅度變化而引起時間漂移的時刻鑒別方法,同時理論上設(shè)計了一種可以消除電子元器件的固定的誤差大小的脈沖激光測距裝置。完成系統(tǒng)樣機(jī)的研制,對原理樣機(jī)的測試基本上符合我們預(yù)定的要求。

咖啡機(jī)設(shè)計

使用矩形與鋼筆畫出咖啡機(jī)的基本輪廓，重點(diǎn)是上中下的結(jié)構(gòu)，還有機(jī)器上面的按鈕的細(xì)節(jié)，機(jī)器內(nèi)部的杯子的細(xì)節(jié)。

設(shè)置前景色為青綠色，我們用明暗不同的青綠色分別填充機(jī)器的上、中、下三個結(jié)構(gòu)件，讓機(jī)器的凹凸結(jié)構(gòu)呈現(xiàn)出來。用暗青綠色填充機(jī)器的下面結(jié)構(gòu)件，部用淡青綠色填充。

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自助結(jié)算機(jī)設(shè)計

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種智能識別的自助結(jié)算機(jī)，可以有效識別出商品的外形尺寸，通過識別商品的重量和外形尺寸的整合來進(jìn)行價格計算，價格的計算更為準(zhǔn)確，適用范圍更廣，應(yīng)用更有針對性。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種智能識別的自助結(jié)算機(jī)，包括工作臺、3D深度攝像模塊、中央處理器和3D結(jié)構(gòu)光投射模塊，所述3D深度攝像模塊和所述3D結(jié)構(gòu)光投射模塊設(shè)置在所述工作臺的頂部，所述中央處理器設(shè)置在所述工作臺內(nèi)部。