輸送，裝車功能由輸送機(jī)系統(tǒng)完成，其輸送架由液壓缸控制升降，輸送架下降時可將前輪支起，同時輸送架前接料口與礦石接觸面更加緊密，工作時穩(wěn)定性更強(qiáng)，同時可以接合散料，平整常地，傳送帶寬度為650-700mm，傳送速度為800-900mm/秒，傳送帶又一臺2.2kw電機(jī)帶動減速機(jī)驅(qū)動主動滾筒，此方式傳動性能更穩(wěn)定，使用壽命更長，維修更方便。扒渣機(jī)主要是由扒渣工作裝置（扒臂）、刮板輸送機(jī)組成。其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機(jī)構(gòu)以及扒斗5個部分串聯(lián)而成，是扒渣機(jī)中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機(jī)的整機(jī)工作性能。對扒臂進(jìn)行動力學(xué)分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設(shè)計和實現(xiàn)扒臂運(yùn)動控制所必需的。扒臂是由多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。是由多個剛體組成的動力學(xué)系統(tǒng)．具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復(fù)雜的耦合關(guān)系。它包含液壓行走，挖掘采集，輸送，裝車，清底五種功能。其中液壓行走功能是通過液壓馬達(dá)，減速機(jī)，傳動軸，再到減速機(jī)輸送驅(qū)動車輪，液壓馬達(dá)具有前行，后退，自動剎車三種功；挖掘采集功能由機(jī)械手完成，機(jī)械手具有挖掘、伸臂、裝料、卸料功能，大臂可上升、下降、左右回轉(zhuǎn)，挖掘采集的操縱由全液壓控制，由六個手柄操作，每個手柄控制兩個動作，共十二個動作，此技術(shù)綜合采用大型挖掘機(jī)操作流程改進(jìn)而成使用方便，易操作。



扒渣機(jī)無力挖掘無力是挖掘機(jī)典型故障之一。對于挖掘無力可分為兩種情況：一種為挖掘無力，發(fā)動機(jī)不憋車，感覺負(fù)荷很輕；第二種為挖掘無力，當(dāng)動臂或斗桿伸到底時，發(fā)動機(jī)嚴(yán)重憋車，甚至熄火。小型扒渣機(jī)采用挖機(jī)底盤原理設(shè)計制造，采用實心輪胎，雙行走馬達(dá)，雙油泵輸出，轉(zhuǎn)彎半徑更小，可實現(xiàn)360度原地旋轉(zhuǎn)，本機(jī)為四輪驅(qū)動，推動力大、扒取范圍廣、全斷面裝巖、不留##、不需要人工輔助清理工作面；采用模塊式生產(chǎn)，方便下井安裝作業(yè)，車身小、結(jié)構(gòu)緊湊、低、機(jī)動靈活、工作穩(wěn)定是狹窄面不可替代的機(jī)型。保養(yǎng)前液壓應(yīng)將挖斗落至高空，斷電源，扳動各獨霸手柄、腳踏，使液壓系統(tǒng)卸載。班次保養(yǎng)建議：搜檢電纜、插座、插頭、有沒有破損，斷路器、接觸器、按鈕、教唆燈、##轉(zhuǎn)換開關(guān)等電器及其毗連線路是不是燒損、松脫，并實時進(jìn)行修復(fù)更換。搜檢各標(biāo)的方針毗連軸、轉(zhuǎn)軸、軸承等光滑部位，應(yīng)精切過后地(每三天##)加注光滑油或鈣基油脂。搜檢液壓油箱油面高度，不足時要加油。工作速度變慢扒渣機(jī)工作速度變慢主要原因是整機(jī)各部磨損造成發(fā)動機(jī)功率下降與液壓系統(tǒng)內(nèi)泄。扒渣機(jī)的液壓泵為柱塞變量泵，工作一定時間后，泵內(nèi)部液壓元件(缸體、柱塞、配流盤、九孔板、龜背等)不可避免的產(chǎn)生過度磨損，會造成內(nèi)漏，各參數(shù)據(jù)不協(xié)調(diào)，從而導(dǎo)致流量不足油溫過高，工作速度緩慢。這時就需要整機(jī)大修，對磨損超限的零部件進(jìn)行修復(fù)更換。



將檢查的結(jié)果填在單子上，如發(fā)現(xiàn)問題，立即匯報，不能“帶病”使用。經(jīng)常進(jìn)行行駛期間的胎溫檢查。在、超載、充氣不正常，急剎車，上下坡道及彎道多等情況下，胎面溫度鄭易升高，這樣會使橡膠變軟，此時輪胎容易發(fā)生脫層、或胎肩“起飽”等事故。當(dāng)超過規(guī)定的溫度時，應(yīng)停車散熱。每購進(jìn)一只新輪胎，都應(yīng)按要求嚴(yán)格驗收，在其側(cè)部刻上或烙上礦里自編的號碼。建立起輪胎檔案，以記錄輪胎的規(guī)格、制造廠、使用日期、行駛里程、胎紋磨耗情況、翻新次數(shù)等主要內(nèi)容。

操縱扒渣機(jī)向前推進(jìn)，把石料聚攏，同時把地面推平。確認(rèn)轉(zhuǎn)載車輛進(jìn)入扒渣機(jī)的卸載部位后把手柄扳至輸送正轉(zhuǎn)。操縱扒渣機(jī)先導(dǎo)閥依次讓大臂抬起、小臂伸出、把鏟斗放至與小臂約成一線的位置，然后將大臂放下、小臂收回（同時使大臂上下微動），即可將石料扒進(jìn)運(yùn)輸槽。利用撬杠將輪胎從輪輞上拆。注意，動作要輕柔配合要默契，避免被輪胎砸傷，并且要保護(hù)好氣門嘴。