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發(fā)布時間:2021-09-16 01:29  

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2)用螺釘連接電機和電機座。注意,由于電機與電機座的止口配合面稍緊,可采用左右略微晃動電機的方式輕輕使止口入座。同時應注意電機線纜的朝向。以免對機器人動作產生干擾3)將電機座聯(lián)同電機一起安裝在腰體上。同樣,應注意電機線纜的朝向4)根據(jù)需要安裝何服電機的回原點開關組件。5)請將電纜出口向下,以免油、水滲入電機內部。在機器人與控制單元及示教器間的接線工作完成后,首先檢查核對內部接線、輸入/輸出接線。當電機軸向向上安裝時,請使用有油封的電機,以免減速機的油滲入電機內部。




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突出應用能力和素質的培養(yǎng),地介紹了工業(yè)機器人基本操作,并對工業(yè)機器人的示教器、軟件等進行詳細的講解;通過工業(yè)機器人坐標系數(shù)據(jù)設置與校準,介紹了工業(yè)機器人的基本安裝調試方法;詳細闡述了工業(yè)機器人在生產線中的編程與應用;KUKA庫卡機械手示教器無顯示維修或更換內部主板或液晶屏)5。講解了工業(yè)機器人的I/O通信及工作站邏輯配置;并對搬運機器人、壓鑄機器人與工業(yè)機器人柔性制造系統(tǒng)進行詳解。




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維修: 如果 LED指示燈沒亮可能是PSU的200V供電電源沒有或PSU上的F1保險絲毀壞:

1如果200V電源沒有請檢查供電線路

2 如果200V電源已提供給PSU請切斷電源:

A F1保險絲毀壞請參照維修2

B F1保險絲沒有毀壞請更換PSU

維修2:保險絲毀壞故障原因及應對措施

A 查看PSU與其他電路板間的CP2、CP3連接件是否接觸良好。

B 如果浪涌吸收VS1短路請更換VS1定貨號:A50L-2001-0122#G431K

C 二極管DB1短路

D 后備電源模塊H1毀壞

如果B或C有故障請更換相應備件