無人駕駛系統(tǒng)

根據(jù)構(gòu)成要素和功能，無人駕駛系統(tǒng)分為三個層次，即感知層、決策層和執(zhí)行層。傳感層主要負(fù)責(zé)對車內(nèi)及車體周圍環(huán)境的信息進(jìn)行采集和處理，一般由各種傳感器完成，代表性部件為攝像機(jī)和雷達(dá)。決策層根據(jù)感知層獲取的信息進(jìn)行決策，確定工作模型，制定控制策略，并將決策結(jié)果傳遞給執(zhí)行層。這個任務(wù)一般由芯片來完成。執(zhí)行層主要利用決策層的決策來控制車輛而不是人，并反饋給底層模塊執(zhí)行任務(wù)。代表產(chǎn)品有轉(zhuǎn)向制動器、自動停車等。

根據(jù)智研咨詢的數(shù)據(jù)，2018年全球自動駕駛儀市場規(guī)模約52.2億美元。預(yù)計到2024年全球自動駕駛儀市場將達(dá)到187.2億美元，2018-2024年復(fù)合年增長率將達(dá)到24%。

自動駕駛底盤的應(yīng)用

自動駕駛底盤、自動駕駛儀，載人和載貨有什么區(qū)別？在厘清上述問題之后，我們就可以決定什么是的市場進(jìn)入策略。

自動駕駛技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)，載體是三類車輛：乘用車、商用車（卡車、卡車）和特種車輛（車輛）。

載人自動駕駛車輛需要考慮人工接管和舒適性。在安全方面，特別是在極端情況下，自動駕駛儀可以進(jìn)行汽車碰撞保護(hù)。例如，努羅的無人駕駛配送車R1有內(nèi)置的自我犧牲程序。一旦碰撞不可避免，它會為了人身安全而犧牲自己，從而保證行人或周圍車輛的安全。

云樂新能源以核心團(tuán)隊的技術(shù)優(yōu)勢為無人駕駛系統(tǒng)的突破口，按照模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化、低成本的理念，自主研發(fā)了用于低速自動駕駛的線控轉(zhuǎn)向（線控轉(zhuǎn)向）、線控剎車（線控剎車）、自動駕駛車輛控制器等核心部件在研發(fā)之初。

在技術(shù)路線上，線控底盤技術(shù)的技術(shù)路線與目前的另一套AGV相比有幾點(diǎn)不同

采用永磁同步爬坡方式，爬坡速度可達(dá)2公里/小時以上，采用永磁同步電機(jī)爬坡速度可達(dá)2公里/小時；

載重量方面，線控底盤采用鋁合金結(jié)構(gòu)，重量輕，載重能力300kg以上，累計行駛里程5000km以上；

舒適性方面，線控底盤采用獨(dú)立懸架減振系統(tǒng)，乘坐舒適性更高，在外賣、配送等應(yīng)用場景下穩(wěn)定性也更高；

在生產(chǎn)成本方面，線控底盤借鑒了現(xiàn)有的汽車制造技術(shù)，量產(chǎn)后零部件生產(chǎn)的邊際成本較低，終端成本將更加可控。

在無人駕駛系統(tǒng)方面，新車采用高精度3D地圖（蕞高L4級自動駕駛）進(jìn)行操控和管理，實(shí)現(xiàn)蕞高時速19km/h的低速自動駕駛操作。

通用汽車緊隨其后。今年年初，它還發(fā)布了不帶方向盤和踏板的電動自動駕駛汽車，無人消毒車、無人快遞車等等。

作為一款量產(chǎn)車，它將用于其自動駕駛共享車隊，提供24小時服務(wù)并支持夜間駕駛。

該車可容納6人，坐在兩排座位上的乘客可以進(jìn)行積極的交談。此外，該車還配備了安全氣囊，為乘客提供“啟動”和SOS按鈕等便捷的互動設(shè)置。

每個座位下面有足夠的空間讓乘客攜帶行李。此外，更大的行李可以放在車輛的前后廂。每個座位旁邊都有充電口、門鎖按鈕和車門控制裝置。

在此之前，ZF、博世、大陸集團(tuán)等汽車零部件巨頭也相繼推出了自己的小型互聯(lián)自動駕駛平臺。

此前，作為蕞激進(jìn)的自動駕駛策略，特斯拉在這方面似乎沒有太多的計劃和想法。