轉(zhuǎn)軌堆垛機(jī)系統(tǒng)的工作方式具有如下特點：

　　直軌段工作方式

　　轉(zhuǎn)軌堆垛機(jī)系統(tǒng)直軌段工作方式同一般直軌堆垛機(jī)。堆垛機(jī)底架裝有兩個走行輪支承整機(jī)重量運(yùn)行，前后走行輪附近分別設(shè)有兩組導(dǎo)輪，與立柱上部安裝的導(dǎo)輪共同防止堆垛機(jī)左右偏擺，走行電機(jī)驅(qū)動的走行輪使堆垛機(jī)沿天地軌方向運(yùn)動；升降臺被提升鋼絲繩懸掛，在提升電機(jī)的驅(qū)動下的，載貨臺以立柱表面的軌道作為升降導(dǎo)軌導(dǎo)向，在鋼絲繩的牽引下完成載貨臺的升降運(yùn)動；貨叉電機(jī)驅(qū)動一套運(yùn)動倍增機(jī)構(gòu)，使上叉體完成左右存、取托盤運(yùn)動。三種運(yùn)動分別在電控系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制下，完成本巷道托盤載荷的出、入庫工作。

　轉(zhuǎn)軌堆垛機(jī)的軌道布置模式

　　A1巷道與A2、A3、A4巷道分別構(gòu)成三個U型軌模式，一臺堆垛機(jī)可以根據(jù)需要在任意的巷道中作業(yè)，布局中的各個堆垛機(jī)之間可以進(jìn)行互備，一臺出現(xiàn)故障時，其他堆垛機(jī)可以替代作業(yè)。系統(tǒng)可以根據(jù)實際需要配置少于巷道數(shù)的堆垛機(jī)臺數(shù)。例如，四個巷道可以分別配置1臺、2臺、3臺堆垛機(jī)，在滿足系統(tǒng)作業(yè)能力需求的前提下，達(dá)到佳配置，并降低系統(tǒng)建設(shè)成本。

(4)堆垛機(jī)設(shè)有運(yùn)行極限限制開關(guān)和機(jī)械緩沖塊雙重保護(hù)裝置。當(dāng)堆垛機(jī)超出正常運(yùn)行行程并達(dá)到左、右極限位置時，觸發(fā)該開關(guān)，自動切斷運(yùn)行電機(jī)電源，堆垛機(jī)將停止運(yùn)行。此外，在超出左、右極限位置外另加設(shè)抗沖擊性能良好的緩沖塊，迫使堆垛機(jī)停止運(yùn)行。作用于緩沖塊上的力，是按堆垛機(jī)滿載和高速行走的條件下計算的。  

(5)堆垛機(jī)上裝有手動急停按紐，在緊急情況下，能切斷堆垛機(jī)總電源。  

(6)堆垛機(jī)的電氣聯(lián)鎖保護(hù)。  

(15)載貨臺設(shè)有貨位虛實檢測，以確認(rèn)貨位是否有貨，避免重復(fù)入庫，當(dāng)發(fā)現(xiàn)貨位有貨時，停止送貨并報警。  

(16)貨叉上裝有極限開關(guān)和機(jī)械限位擋塊。貨叉設(shè)有節(jié)貨叉、第二節(jié)貨叉居中檢測，以防止堆垛機(jī)在行走和升降時，貨叉出現(xiàn)誤動作。同時在貨叉運(yùn)行的終端設(shè)有極限開關(guān)和機(jī)械限位擋塊，以確保堆垛機(jī)在有軌巷道內(nèi)運(yùn)行的安全。