等速與不等速，就是指從動軸在伴隨著主動軸旋轉時，二者的轉動角速度是不是相同來講的，自然，主動軸和從動軸的均值轉速比是相同的。1.等速萬向節(jié)：主、從動軸的角速度在兩軸中間的交角變化時依然相同的十字軸，稱之為等速萬向節(jié)或等角速十字軸。他們適用于轉為驅動器、斷掉式驅動器等的車轱轆齒輪傳動中，適用于小汽車中的驅動力傳送。

針對外置模塊前置后驅的車子，傳動軸是將變速箱的驅動力傳送至汽車差速器的關鍵構件。所科學研究車系的傳動軸為二段式傳動軸，半軸套管中間選用萬向節(jié)聯(lián)接，并設定有正中間支撐板，以確保傳動軸運作穩(wěn)定、安全性。因為傳動軸正中間支撐板存有硫化橡膠減震環(huán)，在萬向節(jié)額外彎距的功效下，傳動軸在正中間支撐板處造成的震動與噪音更為顯著，這種震動與噪音根據正中間支撐板傳送至車里，危害全車的NVH特性。

傳動軸是汽車傳動系統(tǒng)中傳送驅動力的關鍵構件，它的功效是與變速器和驅動器一起協(xié)作將柴油發(fā)動機的驅動力傳送給車轱轆，使小車可以造成推動力一切正常行車。

2.準等速萬向傳動軸

普遍的準等速萬向傳動軸有雙連式和三軸銷式二種，他們的原理與雙十字軸式萬向傳動軸保持等速傳動系統(tǒng)的基本原理是一樣的。

雙連式萬向傳動軸事實上是一套將傳動軸長短縮減至少的雙十字軸式萬向傳動軸等速齒輪傳動，雙連叉等于傳動軸及兩邊處于同一平面圖上的萬向傳動軸叉。在當輸出軸與鍵入軸的交角較鐘頭，處于弧形上的兩軸中心線相交點離所述中垂線很近，促使α1與α2的差不大，能使兩軸角速度貼近相同，因此稱雙連式萬向傳動軸為標準等速萬向傳動軸。

3.等速萬向傳動軸

現(xiàn)階段小汽車上常見的等速萬向傳動軸為球籠式萬向傳動軸，也是選用球叉式萬向傳動軸或隨意三樞軸萬向傳動軸的。星型套7之內花鍵軸與主動軸1相接，另外表層有六條弧型凹形，產生內燕尾導軌。球型殼8的內表層有相對的六條弧型凹形，產生外燕尾導軌。六個軸承鋼球6各自裝到由六組內外燕尾導軌所對出的室內空間里，并被保持架4限制在同一個平面圖內。驅動力由主動軸1（及星型套）經軸承鋼球6傳入球型殼8輸出。

在車輛行駛時會明顯的感到傳動系統(tǒng)周期性的強烈震動傳到車身上。還會加速與滑行有明顯的不同。當我們的車輛停駛后，發(fā)動機的各項轉速下運轉此振動就會消失。這是因為萬向節(jié)叉的裝置方向是不一致的，我們可以重新組合。也有可能是傳動軸扭曲或者彎曲。出現(xiàn)這種情況，我們一定要及時的修理或者是更換。如果傳動軸的部件松動，或者是動不平衡量大。我們也要及時的修理做動平衡或更換。如果當汽車行駛時你想聽到傳動中發(fā)出不正常的響聲，我們在換擋的時候尤其明顯，而車速穩(wěn)定是此聲響就會減小或者是消失。這有可能是伸縮花鍵過度的磨損，我們要及時的更換掉?？赡苁侨f向節(jié)軸承磨損，咬住或是損壞，這樣我們一定要記住，及時更換十字軸或軸承。