對(duì)伺服系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，判斷控制品質(zhì)的好壞主要有以下三個(gè)方面：控制精度：輸出量是否控制在目標(biāo)值所允許的誤差范圍內(nèi)？快速性：輸出量是否快速而準(zhǔn)確地響應(yīng)控制命令？響應(yīng)速度、服蹤控制命令的能力如何？穩(wěn)定性：伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定？穩(wěn)定是控制系統(tǒng)正常工作的前提。 綜合因素，當(dāng)我們?cè)O(shè)計(jì)伺服電動(dòng)缸時(shí)，也要從多方面角度考慮。這樣才能得到好的工作效率。在許多社會(huì)生產(chǎn)部門(mén)，例如大型軋鋼設(shè)備、大型精密機(jī)床、礦井卷?yè)P(yáng)機(jī)、電力機(jī)車(chē)、大型起重設(shè)備等均采用直流電動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)機(jī)來(lái)拖動(dòng)工作機(jī)械。

電動(dòng)缸的內(nèi)部結(jié)構(gòu)：

  行星滾柱絲桿，滾柱絲桿，梯形絲桿，防反轉(zhuǎn)裝置

  驅(qū)動(dòng)電機(jī)類(lèi)型：

  步進(jìn)電機(jī)，伺服電機(jī)，直流電機(jī)，交流電機(jī)

  電動(dòng)缸的優(yōu)點(diǎn)有如下幾點(diǎn)：

  1.電動(dòng)缸在復(fù)雜的環(huán)境下工作只需要定期的注脂潤(rùn)滑，并無(wú)易損件需要維護(hù)更換，將比液壓系統(tǒng)和氣壓系統(tǒng)減少了大量的售后服務(wù)成本。

  2.可以提供非常靈活的安裝配置，全系列的安裝組件，可以與伺服電機(jī)直線安裝，或者平行安裝，配置靈活。

  3.電動(dòng)缸可以完全替代液壓缸和氣缸，并且實(shí)現(xiàn)環(huán)境更環(huán)保，更節(jié)能，更干凈的優(yōu)點(diǎn)，很容易與PLC等控制系統(tǒng)連接，實(shí)現(xiàn)精密運(yùn)動(dòng)控制。

  4.很容易與PLC等控制系統(tǒng)連接，實(shí)現(xiàn)精密運(yùn)動(dòng)控制。噪音低，節(jié)能，干凈，剛性，抗沖擊力，超長(zhǎng)壽命，操作維護(hù)簡(jiǎn)單。

  5.長(zhǎng)期工作，并且實(shí)現(xiàn)強(qiáng)度，速度，精度定位，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，低噪音。

  廣泛的應(yīng)用在造紙行業(yè)，化工行業(yè)，汽車(chē)行業(yè)，電子行業(yè)，機(jī)械自動(dòng)化行業(yè)，焊接行業(yè)等。

電動(dòng)缸有著獨(dú)特的性能特點(diǎn)，相比于液壓和氣壓系統(tǒng)有著明顯的優(yōu)越性。

其優(yōu)點(diǎn)主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:

1.定位。如果采用伺服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，伺服控制系統(tǒng)精度非常高，它與

的傳動(dòng)件相配合可以使電動(dòng)缸的控制精度大大的提高，實(shí)現(xiàn)0.01mm左右

的。

2.傳動(dòng)。采用滾珠絲桿副作為傳動(dòng)件實(shí)現(xiàn)直線的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，誠(chéng)少運(yùn)動(dòng)時(shí)的

摩擦，傳動(dòng)效率可達(dá)80%-- -90%，比液壓系統(tǒng)的傳動(dòng)出約15%

3.運(yùn)動(dòng)響應(yīng)快。直 線運(yùn)動(dòng)的速度范圍達(dá)到55mm/s而液壓缸只能達(dá)到35mm/s

4.承載能力范圍廣?？梢詫?shí)現(xiàn)從幾十公斤到上百噸的承載范圍

5.使用壽命長(zhǎng)，如果采用滾珠絲桿等傳動(dòng)件，減少摩擦的同時(shí)可以提高電

動(dòng)缸的使用壽命。

方案中的電機(jī)選擇的是制動(dòng)電機(jī)。電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩先經(jīng)過(guò)載保護(hù)裝置再輸入

到減速箱中，過(guò)載保護(hù)能夠在負(fù)載過(guò)重時(shí)保護(hù)電機(jī)減速箱等設(shè)備的安全。這個(gè)過(guò)

載保護(hù)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，主要的原理是在負(fù)載過(guò)重時(shí)，通過(guò)彈簧把聯(lián)軸器2分開(kāi),

起到過(guò)載保護(hù)的作用。在誠(chéng)速箱左邊可以看到有一個(gè)手動(dòng)轉(zhuǎn)軸5，這個(gè)手動(dòng)裝置

是為在停電或者電機(jī)無(wú)法正常工作時(shí)而設(shè)計(jì)的，可以通過(guò)手動(dòng)的方法使?jié)L珠絲杠

繼續(xù)工作。電位計(jì)的使用可以用于指示推桿的位置和控制推桿的動(dòng)作，非常適用

于機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域。方案采用了滾珠絲杠的傳動(dòng)方式。