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發(fā)布時間:2020-12-20 06:14  
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噴涂設(shè)備選購時需要注意什么
對于噴涂機器人選購的注意事項,東莞噴涂設(shè)備廠家小編來說說自己的見解,希望對您有一些參考作用。
一、噴涂機器人作業(yè)軌道規(guī)模。
當挑選噴漆機器人時,有必要確保機器人軌道的規(guī)模有必要完全掩蓋被涂覆工件的相應外表或內(nèi)腔。在間歇輸送中,噴涂機器人噴涂工件,如未掩蓋工件的相關(guān)外表或內(nèi)腔。
二、噴涂機器人的往復性重復性。
對涂膠機器人,重復精度高,一般需求到達0.5mm以內(nèi)。對于噴漆機器人,重復精度要求相對較低。目前,各大公司的噴漆機器人都能滿意一般要求。
三、噴涂機器人運動的速度和加速度。
噴涂機器人的速度或加速度加快,而機器人的飛行時刻短,在節(jié)奏上,噴涂機器人的操作時刻較長,以行進噴涂機器人的使用率。需求指出的是,機器人的速度是相互適應的。在噴涂過程中,噴涂東西的運動速度直接關(guān)系到噴涂東西和材料的特性,需求依據(jù)工藝要求進行設(shè)定。
四、噴涂機器人機械臂能接受的載荷。
東莞噴涂設(shè)備廠家依據(jù)噴涂場合不同,噴涂或噴涂過程中配置噴霧東西,確定機器人手臂接受的載荷。有時,在噴涂小工件的過程中,噴涂漆也使用機械臂行進小工件傳遞工件,考慮機器人手臂載荷時,應考慮到這一因素。
我國工業(yè)機器人未來的發(fā)展狀況會怎樣
據(jù)日本經(jīng)濟新聞的分析,中國目前的機器人市場規(guī)模占到了世界的三成以上,特別是在汽車和電子產(chǎn)品等高附加值產(chǎn)品的不斷普及下。在有關(guān)的工業(yè)統(tǒng)計中,在中國市場中日本發(fā)那科和安川電機、瑞士abb等外資占到我國市場份額的六成以上。
自動噴涂機器人是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人。 噴涂機器人采用了地軌式十字輸送鏈輸送線,設(shè)計,布局合理。噴涂機器人一般采用液壓驅(qū)動,具有動作速度快、防爆性能好等特點,可通過手把手示教或點位示數(shù)來實現(xiàn)示教。
平面往復機主要配置
1.X滑動平臺:X軸往復精度2MM,定位精度1MM;X軸有效噴涂區(qū)域:600MM以內(nèi),往復行程大于800MM;X軸采用臺達AB系列1000W低慣量伺服電機;(X軸行程可定制)
2. X滑動平臺:Y軸往復精度2MM,定位精度1MM;Y軸有效噴涂區(qū)域:600MM以內(nèi),往復行程大于800MM;Y軸采用 臺達AB系列400W低慣量伺服電機;Y軸滑動平臺為兩組,兩組平臺間配有同步連桿以確保兩平臺間的同步,從而提高設(shè)備速度與延長壽命。(Y軸行程可定制)
3. Z軸升降機構(gòu):Z軸往復精度2MM,定位精度1MM;Z軸有效行程:350MM以內(nèi),正??蓢娡扛叨刃∮诨虻扔?50MM:Z軸采用 臺達AB系列400W低慣量伺服電機;Z軸滑動平臺為一組。(Z軸行程可定制)
4. P軸轉(zhuǎn)槍機構(gòu):P軸定位誤差 <=1.5°;P軸行程: 0~270度;P軸采用臺達AB系列100W低慣量伺服電機;P軸轉(zhuǎn)槍機構(gòu)為一組。如想獲得定位誤差<= 90′則可以選配專用轉(zhuǎn)角減速機。
5. 自轉(zhuǎn)機構(gòu): W軸單邊承載 <=10KG (如需更大載荷,請知會我司業(yè)務人員);W軸分割角度:90°;W軸傳動電機:臺灣TWT、90W、1:30;W軸構(gòu)為兩組。(可定制托盤360°連續(xù)自轉(zhuǎn))
6. 公轉(zhuǎn)換位機構(gòu): 公轉(zhuǎn)換位分割角度:180°;公轉(zhuǎn)換位傳動電機:榮立400W、1:30、臺達M系列變頻器;公轉(zhuǎn)換位構(gòu)為一組。
7. 五軸數(shù)控平臺:采用業(yè)內(nèi)的面域式系統(tǒng)。本平臺可搭配兩組噴槍,有九種作業(yè)模式、能編寫90個面域及存儲120種產(chǎn)品、噴涂程序搭配電腦可以實現(xiàn)無限存儲擴展。有效噴涂區(qū)域受XYZ軸活動范圍限制。