工業(yè)機(jī)械手一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)等部分組成。

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是為執(zhí)行系統(tǒng)各部件提供動(dòng)力的裝置。液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由油缸、閥、油泵和油箱等組成;氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、空壓機(jī)和儲(chǔ)氣罐等組成;電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等組成。

活動(dòng)度機(jī)械手的手部,相對(duì)于機(jī)身的位置的每一獨(dú)立變化的參數(shù)(距離、角度),稱(chēng)為機(jī)械手的活動(dòng)度?；顒?dòng)度越多,動(dòng)作越靈活,適應(yīng)性越強(qiáng),但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。一些專(zhuān)用機(jī)械手往往只有2~3個(gè)活動(dòng)度,已能滿足工作要求。通用機(jī)械手的活動(dòng)度大多數(shù)為五個(gè)或更多。

機(jī)械手該如何做好日常保養(yǎng)工作？

如今，越來(lái)越多的企業(yè)選擇使用機(jī)械手來(lái)進(jìn)行碼垛搬運(yùn)工作。為了長(zhǎng)期有效的使用機(jī)械手，避免機(jī)械故障和意外事故的發(fā)生，必須對(duì)機(jī)械手進(jìn)行日常保養(yǎng)。

精密減壓閥

建議該設(shè)備投入使用的一個(gè)月內(nèi)，應(yīng)確保每天清理過(guò)濾裝置；設(shè)備正常使用一個(gè)月后，可根據(jù)氣源質(zhì)量，建立定期清理時(shí)間表。

氣管

1.連接的接頭是否有漏氣

2.定期檢查氣管在回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)附近，查看是否有磨損，絞接、老化現(xiàn)象。

3.建議在設(shè)備投入使用的一個(gè)月內(nèi)時(shí)，應(yīng)每天檢查設(shè)備正常使用情況。用一個(gè)月后，應(yīng)每周檢查一次。

承重聯(lián)接

為確保安全，對(duì)所有的承重聯(lián)接螺栓及焊接部位，須每周一次進(jìn)行細(xì)致的檢查，一旦發(fā)現(xiàn)松動(dòng)或損壞，應(yīng)立即重新緊固或更換。

沖壓機(jī)械手的簡(jiǎn)介組成及其組成

沖壓機(jī)械手采用伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，機(jī)械手臂左右運(yùn)動(dòng)，步進(jìn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手上下運(yùn)動(dòng)，整個(gè)系統(tǒng)在PLC系統(tǒng)中央控制下，與沖床聯(lián)機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化沖壓。不同沖床、不同模具及不同沖壓工藝，沖壓自動(dòng)化設(shè)備方案也有不同，自動(dòng)生產(chǎn)效率也不同，一般每分鐘自動(dòng)沖壓效率為15-25次。

機(jī)械手能按照預(yù)選程序自動(dòng)完成幾個(gè)規(guī)定的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)物體的自動(dòng)夾取和運(yùn)送。在沖壓生產(chǎn)中，它不僅用于一臺(tái)壓力機(jī)上完成上下料工作，實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動(dòng)化，也可以用在由若干臺(tái)壓力機(jī)組成的流水生產(chǎn)線上，實(shí)現(xiàn)各壓力機(jī)之間工件的自動(dòng)傳遞，形成自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線。由于機(jī)械手能方便地改變工作程序，因而在經(jīng)常變換產(chǎn)品品種的中小件沖壓生產(chǎn)中，對(duì)于實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化更具有重要意義。

助力機(jī)械手設(shè)施的結(jié)構(gòu)構(gòu)造：

助力機(jī)械手，又稱(chēng)機(jī)械臂、平衡吊、平衡助力器、手動(dòng)移載機(jī)，是一種新穎的、用于物料搬運(yùn)及安裝時(shí)省力操作的助力設(shè)備。

一般是根據(jù)客戶提供的工件的外形尺寸來(lái)定制的。具體根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工件和工作環(huán)境來(lái)選擇研發(fā)設(shè)計(jì)的,設(shè)計(jì)出使用效果佳的。

夾具一般有：1.吊鉤型；2.抓取型；3.卡緊型；4.內(nèi)漲型；5.托舉型；6.夾持型；7.夾持翻轉(zhuǎn)型(翻轉(zhuǎn)90度或者180度)；8.真空吸附型；9.真空吸附翻轉(zhuǎn)型(翻轉(zhuǎn)90度或者180度)等方式。