機(jī)械手臂適用于機(jī)床、生產(chǎn)線的上下料、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。機(jī)械手臂系統(tǒng)具有效率較高和高穩(wěn)定性，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單更易于維護(hù)，可以滿足不同種類(lèi)產(chǎn)品的生產(chǎn)，對(duì)用戶來(lái)說(shuō)，可以很快進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴(kuò)大產(chǎn)能，并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

機(jī)械手臂不僅可以幫助減少企業(yè)人力開(kāi)支，還可以擺脫沉重的體力勞動(dòng)。在實(shí)踐中，機(jī)械手臂幾乎可以在工業(yè)生產(chǎn)中的各行各業(yè)被大量廣泛應(yīng)用。

獨(dú)立式機(jī)械手主要由穿梭橫桿、升降單元、中置站、端拾器和電氣控制部分組成。設(shè)備采用了高精度AC伺服和PLC控制系統(tǒng)、抓取高度及升降行程可調(diào)。配套多臺(tái)壓力機(jī)，為電視、空調(diào)、汽車(chē)等產(chǎn)業(yè)設(shè)計(jì)的大型傳送機(jī)械手，傳送行程長(zhǎng)，節(jié)拍快，可使用真空吸盤(pán)、電磁鐵、夾爪等多種吸附、抓取方式，固定于兩臺(tái)壓力機(jī)中間，有效避免壓力機(jī)震動(dòng)影響機(jī)械手運(yùn)行及搬運(yùn)精度?？赏ㄟ^(guò)增減機(jī)械手?jǐn)?shù)量來(lái)組合生產(chǎn)線，現(xiàn)場(chǎng)布置方式靈活。


狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來(lái)定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)?，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)。