無(wú)人車(chē)的發(fā)展現(xiàn)狀

（1）國(guó)內(nèi)的發(fā)展現(xiàn)狀

在我國(guó)，無(wú)人駕駛技術(shù)始于20世紀(jì)80年代，隨后，高等院校和科研機(jī)構(gòu)對(duì)無(wú)人駕駛汽車(chē)的進(jìn)行研究，目前大多還處在研發(fā)階段。通過(guò)不斷學(xué)習(xí)及算法調(diào)整同時(shí)與人的駕駛行為的模仿，實(shí)現(xiàn)了較為平順的轉(zhuǎn)向效果。

（2）國(guó)外發(fā)展現(xiàn)狀

線控系統(tǒng)的布置使得汽車(chē)的內(nèi)部空間具有靈活性，在擁擠的城市路況中行駛也更為平穩(wěn)。并且取消了傳統(tǒng)汽車(chē)中的機(jī)械傳動(dòng)裝置，從而使得整車(chē)變的更加輕盈，提高了行駛的穩(wěn)定性，更有利于提高動(dòng)力學(xué)性能，路感也隨之提高。

線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)使得整個(gè)汽車(chē)空間的布置更加靈活，并且與提供能源的電池制成一體，既增加了汽車(chē)內(nèi)部空間，又提高了車(chē)輛行駛穩(wěn)定性。

線控底盤(pán)

自動(dòng)駕駛有三個(gè)部分構(gòu)成分別為環(huán)境感知、智能決策和線控底盤(pán)，而線控底盤(pán)用來(lái)做控制執(zhí)行，這三個(gè)部分完整組成了自動(dòng)駕駛的系統(tǒng)。

線控底盤(pán)在過(guò)去十幾年都不太被行業(yè)重視，但到了自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，人們意識(shí)到了線控底盤(pán)的重要性。自動(dòng)駕駛就是以車(chē)為主，而不是以人為主的駕駛，自動(dòng)駕駛的安全性問(wèn)題一直是業(yè)內(nèi)外認(rèn)識(shí)爭(zhēng)論的關(guān)鍵點(diǎn)，也是自動(dòng)駕駛汽車(chē)能否順利上路和順利獲得乘客、用戶使用的關(guān)鍵。

從已經(jīng)較成熟的線控油門(mén)，到市場(chǎng)滲透率仍然較低的線控轉(zhuǎn)向，再到還在研究階段的線控制動(dòng)，我們已經(jīng)有了大概的了解。總的來(lái)說(shuō)，線控底盤(pán)技術(shù)正在不斷發(fā)展。其中，安全性對(duì)于汽車(chē)尤其是L3以上的自動(dòng)駕駛，是基礎(chǔ)也是核心的要素。曾經(jīng)的純機(jī)械式控制雖然效率低，但可靠性高；線控技術(shù)雖然適用于自動(dòng)駕駛，但同時(shí)也面臨電子軟件的故障所帶來(lái)的隱患。只有實(shí)現(xiàn)功能上的雙重甚至多重冗余，才能保證在一定的故障時(shí)仍可實(shí)現(xiàn)其基本功能。