激光雷達測試板

對整個機載激光雷達系統(tǒng)（ＬｉＤＡＲ）進行檢校，得到機載系統(tǒng)（LiDAR）各組成部分之間的安置參數(shù)誤差，來提高點云精度。

機載LiDAR系統(tǒng)又稱為激光掃描測量系統(tǒng)，該系統(tǒng)是由激光掃描儀、ＩＮＳ，ＧＰＳ、多媒體成像光譜設(shè)備集成為一體的新型測量設(shè)備。它是集成了多種先進技術(shù)的復(fù)雜系統(tǒng)，主要包括搭載系統(tǒng)的遙感平臺；動態(tài)差分ＧＰＳ接收系統(tǒng)；測定遙感器投影中心到地面距離的激光掃描儀；姿態(tài)測量系統(tǒng)ＩＭＵ、數(shù)碼相機等光譜成像設(shè)備。激光掃描測距儀，通過向目標地物發(fā)射電磁脈沖，利用脈沖從發(fā)射到返回的傳播時間.無人駕駛汽車反射板

將激光標準漫反射板置于預(yù)測煙幕的中心位置,標準漫反射面朝向激光發(fā)射機,并通過瞄準激光發(fā)射機。激光發(fā)射機與激光接收機同時瞄準激光標準漫反射板中央。無人駕駛汽車反射板

激光發(fā)射機、激光接收機及激光標準漫反射板三者的相互關(guān)系要求根據(jù)輻射測量理論,我們要求在垂直測量面內(nèi),激光標準漫反射板的內(nèi)切圓有效漫反射面積必須大于垂直激光束的光斑面積。這是因為當激光漫反射板的內(nèi)切圓有效漫反射面積大于激光光斑時,能使照射激光形成均勻完整的漫反射光斑。無人駕駛汽車反射板

將激光標準漫反射板置于預(yù)測煙幕的中心位置,好與煙幕中心同高、同距、同向,采用單點標定;在有風(fēng)條件下,要實行多點位標定。標位要順風(fēng)布置,點位間距一般不大于煙幕至激光接收機距離的1/50～ 1/100。橫向風(fēng)測量時選測量距離的1/50,順風(fēng)或逆風(fēng)測量時選測量距離的1/100。點位的數(shù)量要根據(jù)有效煙幕的持續(xù)時間及風(fēng)速而定。標定時,標準漫反射面朝向激光發(fā)射機,并盡量使其垂直于測量光軸,以避免大角度漫反射系數(shù)誤差的帶入。無人駕駛汽車反射板

激光接收機要盡量靠近激光發(fā)射機,以避免由于激光標準漫反射板大角度漫反射系數(shù)ηMi≠ηM而帶來測量誤差。為了便于對煙幕實行跟蹤測量,激光接收機與發(fā)射機應(yīng)裝在同一個操控平臺上,始終保持發(fā)射軸與接收軸的相互平行。否則將會造成測量結(jié)果的失真。無人駕駛汽車反射板

目標板具有接近于 0.99 的高反射率，光譜平坦性，近似余弦分布的雙向反射分布函數(shù)，較高的面均勻性，以及較小的紫外真空影響。因此，F(xiàn)4目標板滿足激光慣性約束聚變中近背向散射光的測量需求，采用漫反射板收集近背向散射光的方法可行。漫反射板特性的好壞主要由材質(zhì)的輻射度特性決定。漫反射板帶來的能量損失應(yīng)越小越好，故漫反射板在波長范圍內(nèi)要具有較高的方向半球反射比。

光學(xué)系統(tǒng)在空間環(huán)境條件下的衰變對遙感儀器探側(cè)精度有重要影響.漫反射板是星載光學(xué)遙感儀器輻射定標的重要工具.