分布式io模塊的硬件性能及特點

分布式io模塊的硬件性能及特點：

1、 3*1=1結構。端子排、電氣模塊、總線模塊3個基本單元組成1個模塊

（1）電氣模塊的熱插拔，模塊狀態(tài)通過LED一目了然

（2）可脫離系統(tǒng)進行預接線

（3）節(jié)省用戶備件成本

2、高的I/0安裝密度

（1）模塊寬12.5mm,高99mm,深75mm，大大節(jié)省了安裝空間

（2）單片模塊集成12個通道，多12路DI或DO

（3）標準導軌式安裝，裝卸非常方

工業(yè)以太網(wǎng)有的類型(1)

工業(yè)以太網(wǎng)有的類型

(1)MODBUSTCP/IP

MODBUS的系統(tǒng)可以很容易地升級到MODBUSTCP/IP。而用戶并不需要對原有系統(tǒng)重新投資。在使用MODBUS的串行連接方式，如RS485的情況下，可以提供相應的產(chǎn)品，非常容易地從現(xiàn)有的MODBUS系統(tǒng)更新或升級到MODBUSTCP/IP上。如果是使用了其他的網(wǎng)絡，也可以應用相應的gateway(網(wǎng)關)使其集成或升級到以太網(wǎng)系統(tǒng)里。

　　(2)Ethernet/IP

　　Ethernet/IP是一個面向工業(yè)自動化應用的工業(yè)應用層協(xié)議，是主推ControlNet現(xiàn)場總線的羅克韋爾自動化公司為以太網(wǎng)進入自動化領域所研究創(chuàng)造的以太網(wǎng)工業(yè)協(xié)議。它建立在標準UDP/IP與TCP/IP協(xié)議之上，利用固定的以太網(wǎng)硬件和軟件，為配置、訪問和控制工業(yè)自動化設備定義了一個應用層協(xié)議。Ethernet/IP協(xié)議由IEEE802.3物理層、數(shù)據(jù)鏈路層標準協(xié)議和控制與信息協(xié)議CIP等3個部分組成。

　　(3)EthernetPOWERlink

　　EthernetPOWERlink是一項在標準以太網(wǎng)介質上解決工業(yè)控制及數(shù)據(jù)采集領域數(shù)據(jù)傳輸實時性的技術。EthernetPOWERlink擁有Ethernet的高速、開放性接口，以及CANopen在工業(yè)領域良好的SDO和PDO數(shù)據(jù)定義，在某種意義上說POWERlink就是Ethernet上的CANopen，物理層、數(shù)據(jù)鏈路層使用了Ethernet介質，而應用層則保留了原有的SDO和PDO對象字典的結構。

工業(yè)以太網(wǎng)優(yōu)勢(一)應用廣泛

工業(yè)以太網(wǎng)優(yōu)勢

（一）應用廣泛

以太網(wǎng)是應用罪廣泛的計算機網(wǎng)絡技術，幾乎所有的編程語言如Visual C＋＋、Java、VisualBasic等都支持以太網(wǎng)的應用開發(fā)。

（二）通信速率高

目前，10、100 Mb／s的快速以太網(wǎng)已開始廣泛應用，1Gb／s以太網(wǎng)技術也逐漸成熟，而傳統(tǒng)的現(xiàn)場總線罪高速率只有12Mb／s（如西門子Profibus－DP）。顯然，以太網(wǎng)的速率要比傳統(tǒng)現(xiàn)場總線要快的多，完全可以滿足工業(yè)控制網(wǎng)絡不斷增長的帶寬要求。

（三）資源共享能力強

隨著Internet／ Intranet的發(fā)展，以太網(wǎng)已滲透到各個角落，網(wǎng)絡上的用戶已解除了資源地理位置上的束縛，在聯(lián)人互聯(lián)網(wǎng)的任何一臺計算機上就能瀏覽工業(yè)控制現(xiàn)場的數(shù)據(jù)，實現(xiàn)“控管一體化”，這是其他任何一種現(xiàn)場總線都無法比擬的。

（四）可持續(xù)發(fā)展?jié)摿Υ?/p>

以太網(wǎng)的引人將為控制系統(tǒng)的后續(xù)發(fā)展提供可能性，用戶在技術升級方面無需獨自的研究投人，對于這一點，任何現(xiàn)有的現(xiàn)場總線技術都是無法比擬的。同時，機器人技術、智能技術的發(fā)展都要求通信網(wǎng)絡具有更高的帶寬和性能，通信協(xié)議有更高的靈活性，這些要求以太網(wǎng)都能很好地滿足。

國際標準化組織ISO開放系統(tǒng)互連(OSI)模型的簡化型

現(xiàn)場總線系統(tǒng)所起的作用是通信，它包括一組硬件和軟件，允許兩個或多個裝置之間信息交換。在受控過程中，它不應該傳播或建立會產(chǎn)生危險情形的錯誤:它應能找出數(shù)據(jù)的訛誤，保證實時數(shù)據(jù)的傳送，傳遞應有序，避免混亂。同時應能隨時了解可能出現(xiàn)的故障狀態(tài)，避免出現(xiàn)因通信錯誤觸發(fā)不合理的安全動作，例如使過程在不該停止時停了下來，或使過程在出現(xiàn)故障時還繼續(xù)工作等。

ISA和IEC共同提出了粗略的現(xiàn)場總線框架模型，它是國際標準化組織ISO開放系統(tǒng)互連（OSI）模型的簡化型。OSI模型原本有互相獨立的7層：物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、網(wǎng)絡層、傳送層、會話層、表示層和應用層，規(guī)定了每一層的功能及其對于上一層的服務?，F(xiàn)場總線模型采用了其中的、2、7層，沒有“網(wǎng)絡”層到“表示”層（即第3～6層）,又增加了一個用戶層，作為第8層。所以，該模型的4個功能層分別是：物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、應用層和用戶層。

與OSI參考模型的相應層次相比，現(xiàn)場總線標準的物理層、鏈路層與其有相同的含義。從應用層看，現(xiàn)場總線有很大特色。