MPU6050的數(shù)據(jù)獲取、分析與處理

MPU6050是一款非常受歡迎的空間運動傳感器芯片，可捕獲當前的三個加速度分量和三個旋轉(zhuǎn)角速度。由于體積小，功能強大，精度高，不僅廣泛應用于工業(yè)領(lǐng)域，也是RC愛好者的神器。它安裝在各種類型的飛機上騎藍天。 MPU6050是一款非常受歡迎的空間運動傳感器芯片，可捕獲當前的三個加速度分量和三個旋轉(zhuǎn)角速度。由于體積小，功能強大，精度高，不僅廣泛應用于工業(yè)領(lǐng)域，也是RC愛好者的神器。它安裝在各種類型的飛機上騎藍天。 MPU6050帶有一個數(shù)據(jù)處理子模塊DMP，它具有內(nèi)置的過濾算法。在許多應用中，DMP輸出的數(shù)據(jù)已經(jīng)能夠滿足要求。 MPU6050帶有一個數(shù)據(jù)處理子模塊DMP，它具有內(nèi)置的過濾算法。石英撓性加速度計是基于撓性支撐技術(shù)，簡化了干式加速度計的結(jié)構(gòu)和工藝，提供加速度信息，已廣泛應用于各類慣性系統(tǒng)中。在許多應用中，DMP輸出的數(shù)據(jù)已經(jīng)能夠滿足要求。  MPU6050的數(shù)據(jù)格式我們感興趣的數(shù)據(jù)位于從0x3B到0x48的14字節(jié)寄存器中。這些數(shù)據(jù)將動態(tài)更新并更新至1000HZ。0x3B，加速度計ACC_X0x3D的X軸分量，加速度計ACC_Y0x3F的Y軸分量，加速度計ACC_Z0x41的Z軸分量，當前溫度TEMP0x43，繞X軸的角速度GYR_X0x45，角速度圍繞Y軸GYR_Y0x47，關(guān)于Z軸GYR_ZMPU6050芯片的角速度定義如下：芯片表面朝向自身，表面文本轉(zhuǎn)向正確的角度。此時，芯片的中心作為原點，水平向右是X軸，垂直向上。對于Y軸，指向Z軸。

加速度計安裝塊的使用

孔安裝固定裝置和保護裝置適用于特殊場所，有時加速度計安裝塊是自制的。如果傳感器需要浮動，可以使用絕緣材料安裝，使其與待測物體或絕緣產(chǎn)品絕緣。在潮濕的地方，必須對接線插頭采取密封措施，以確保加速度計的絕緣性良好。建議使用703硅膠。防水產(chǎn)品應在水中使用。工業(yè)現(xiàn)場的在線安裝可以以保護蓋的形式安裝?？捎糜趯Νh(huán)境和精度都有較高要求的場合，石英撓性加速度計抗振性能良好，其測角精度為角秒級。當然，還應選擇具體的加速度傳感器產(chǎn)品，采用適當?shù)陌惭b方法，以避免不必要的損失和麻煩。石英柔性加速度傳感器通常是單軸扭矩反饋加速度計。通過檢測質(zhì)量檢測外部加速度信號，然后由伺服電路解調(diào)和放大，輸出電流信號與加速度信號成比例。加速度傳感器是測量加速度的傳感器。

是廊坊市航新儀器儀表有限公司國內(nèi)專業(yè)生產(chǎn)和研發(fā)導航系統(tǒng)及器件的高技術(shù)企業(yè)，幾十年一直從事慣性導航系統(tǒng)、角度測量產(chǎn)品的研究、設(shè)計、生產(chǎn)和試驗，主要產(chǎn)品有：各種導航系統(tǒng)、陀螺儀（角速度傳感器）、加速度傳感器、傾角傳感器、航天器加速度計型號等，產(chǎn)品被廣泛應用于航空航天及、安全、航海、工業(yè)機械和設(shè)備、電子產(chǎn)品、交通和大眾運輸?shù)阮I(lǐng)域，生產(chǎn)的石英撓性加速度傳感器廣泛用于航空航天導航系統(tǒng)、慣性導航、航海定位、飛行姿態(tài)控制或地質(zhì)勘探捷聯(lián)系統(tǒng)。公司由一批經(jīng)驗豐富的技術(shù)人才組建，專注于傳感器和混合集成電路產(chǎn)品的研制為客戶提供專業(yè)的角度測量，慣性導航及穩(wěn)定控制的解決方案。在乘用車上，電動停車制動器（EPB）用于使汽車在平坦的坡道上保持靜止。