滾珠絲杠

                                                 精密高速滾珠絲杠需要考慮的一些問題

  1.線性伺服進(jìn)給系統(tǒng)的高速化是一個系統(tǒng)工程，系統(tǒng)中每個環(huán)節(jié)都要滿足高速傳動的要求。

  2.滾珠絲杠副進(jìn)給系統(tǒng)的zui大加工速度與系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量成反比，為了提高加速度，應(yīng)對系統(tǒng)進(jìn)行有限元分析及CAD優(yōu)化設(shè)計，在滿足動、靜剛度的前提下，減少零件數(shù)量、優(yōu)化零件參數(shù)并使其高強(qiáng)度、輕量化。

  3.要同時選用與精密滾珠絲杠副匹配的高速滾動直線導(dǎo)軌。例如日本THK公司的SHS四方等載荷系列，SNR、SNS高剛度重載荷系列，SSR超高速系列，其線速度可達(dá)200m/min以上。德國INA公司的腰鼓形滾柱直線導(dǎo)軌還可按用戶要求配置“RUDS”阻尼滑座，使振幅降至原來的1/30，噪聲明顯下降，滿足高速、、重切削的要求。滾珠絲桿日常維護(hù)軸向間隙的調(diào)整為了保證反向傳動精度和軸向剛度，必須消除軸向間隙。

  4.要十分重視精密高速滾珠絲杠副在機(jī)床上的安裝精度，它對提高臨界轉(zhuǎn)速Nc、定位精度，改善高速運轉(zhuǎn)時的平穩(wěn)性，減小噪聲等都起著不可忽視的作用。絲杠兩端采用預(yù)拉伸高剛度支承結(jié)構(gòu)，要嚴(yán)格保證絲杠兩端支承與滾珠螺母的中心“三點同軸”。應(yīng)選用滾珠絲杠的高剛度推力角接觸軸承。精度公差:C10,C7,C5,C3,C2,C1--數(shù)字越小，精度越高。

  5.充分利用滾珠絲杠副的“同步性”特征，在高速加工中心中成對安裝高速精密滾珠絲杠副，是提高伺服進(jìn)給系統(tǒng)在高速時的穩(wěn)定性，改善動態(tài)特性的有效措施。例如日本牧野銑床制作所的A55E型的臥式高速加工中心和新瀉鐵工的SPN50-H0型臥式高速加工中心以及豐田工機(jī)的EV33立式高速加工中心等都采用了雙電動機(jī)雙絲杠的驅(qū)動方式。必須特別小心謹(jǐn)慎的安裝，否則螺母、絲杠或者其它內(nèi)部零件可能會受損或掉落，滾珠絲杠副導(dǎo)致滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的提前失效。

  6.要在伺服進(jìn)給系統(tǒng)中配置制動裝置、柔性緩沖器、垂向傳動時的自鎖器等。

  7.在選購和驗收精密高速滾珠絲杠時，要與一般大導(dǎo)程滾珠絲杠區(qū)別開來，并要求制造商提供訂購產(chǎn)品的工作速度、加速度、精度、噪聲、溫升等檢測數(shù)據(jù)。若使用Si3N4陶瓷球，應(yīng)查看Si3N4陶瓷球的精度、硬度、表面粗糙度、壓饋負(fù)荷的檢驗證書。若選用空心強(qiáng)冷絲杠，還應(yīng)查看深孔的直線度，與外圓的同軸度的檢驗結(jié)果。為了確保高速運轉(zhuǎn)時的可靠性，還應(yīng)查看絲杠軸、螺母、循環(huán)返向裝置的原材料及熱處理檢驗報告。常用的雙螺母絲桿間隙的調(diào)整方法有：墊片調(diào)隙式、螺紋調(diào)隙式及齒差調(diào)隙式。

滾珠絲桿

                                                                     滾珠絲杠長度的選擇標(biāo)準(zhǔn)

    滾珠絲杠長度有兩個概念，一個是全長，另一個是螺紋長度。有些廠家只計算全長，但有些廠家需要提供螺紋長度。螺紋長度中也有兩個部分，一個是螺紋全長，一個是有效行程。前者是指螺紋部分的總長度，后者是指螺母直線移動的理論zui大長度，螺紋長度=有效行程 螺母長度 設(shè)計裕量（如果需要安裝防護(hù)罩，還要考慮防護(hù)罩壓縮后的長度，一般按防護(hù)罩zui大長度的1／8計算）。二、涂抹防銹油1）浸泡法：一些小物品浸入防銹脂中，使其表面附著一層防銹油脂的方法。

    在設(shè)計繪圖時，絲杠的全長大致可以按照一下參數(shù)累加：絲杠全長=有效行程 螺母長度 設(shè)計余量 兩端支撐長度（軸承寬度 鎖緊螺母寬度 裕量） 動力輸入連接長度（如果使用聯(lián)軸器則大致是聯(lián)軸器長度的一半 裕量）。特別需要注意的是，如果長度超長（大于3米）或長徑比很大（大于70），zui好事先咨詢廠家銷售人員可否生產(chǎn)，總體的情況是，國內(nèi)廠家常規(guī)zui大長度3米，特殊品16米，國外廠家常規(guī)品6米，特殊品22米。說到這，您或許會有此疑問：這種高精度的機(jī)械元件究竟是如何加工制造而來的呢。當(dāng)然不是說國內(nèi)廠家就不能生產(chǎn)更長的，只是定制品的價格比較離譜。推薦：長度盡量選6米以下，超過的用齒輪齒條更劃算了。

臺灣tbi滾珠花鍵型號

    滾珠花鍵的結(jié)構(gòu)和主要組成部件： 凸緣式花鍵，根據(jù)花鍵套的形式分為圓柱形和正方形兩種?；ㄦI軸外圓有120°等分排列的三條軌道凸起部分與花鍵套相應(yīng)部位將滾珠夾持在軌道凸起的左右兩側(cè)，形成六條負(fù)載滾珠列，花鍵套脫落花鍵軸，滾珠也不會脫落。

   滾珠花鍵的運動原理及制造工藝等：滾珠花鍵副具有較緊湊的結(jié)構(gòu)，花鍵軸和花鍵套上有經(jīng)過精密磨削的滾道槽滾道槽經(jīng)精密磨削加工成近似滾珠直徑的R形，滾珠在槽上滾動，在花鍵套和花鍵軸之間扮演介質(zhì)功能，實現(xiàn)三者之間的相對直線運動，但三者之間在圓周方向不能進(jìn)行相對的旋轉(zhuǎn)運動，從而達(dá)到一起傳遞扭矩的功能。設(shè)計時，花鍵套、花鍵軸和滾珠之間存在壓力角，從而可以消除三者之間的間隙，提高剛性，實現(xiàn)過盈配合。在選擇產(chǎn)品時，我們首先要看質(zhì)量，只有保證質(zhì)量，我們才能繼續(xù)選擇?；ㄦI套與花鍵軸進(jìn)行相對直線運動時，滾珠在滾道與回流之間往復(fù)循環(huán)。高速、平穩(wěn)、均勻及精密的運動就這樣實現(xiàn)。

   花鍵軸和花鍵套都采用的軸承鋼經(jīng)過高中頻淬火而成，有很高的硬度（HRC58-62）。從而保證很長的使用壽命。滾珠絲杠系列產(chǎn)物與使用：超高DN值滾珠絲杠：高速東西機(jī)，高速綜合加工中間機(jī)。目前滾珠花鍵可分為兩大類，即凸緣式花鍵副和凹槽式花鍵副兩種。通常情況下，凸緣式花鍵副所能承受的徑向載荷及傳遞的扭矩都較凹槽式花鍵副要大。目前zui大規(guī)格可以做到花鍵軸直徑200毫米。

   滾珠花鍵的主要應(yīng)用領(lǐng)域：數(shù)控分度頭；單晶爐；多晶爐；機(jī)器手；包裝機(jī)械；鍛壓機(jī)械（數(shù)控鍛壓設(shè)備）；計量儀器；摩擦焊機(jī)械；輪胎橡膠機(jī)械；印刷機(jī)；繞線機(jī)；繡花機(jī)；自動繪圖機(jī)、減速機(jī)等等。

                                                                     滾珠絲杠的內(nèi)循環(huán)

   內(nèi)循環(huán)均采用反向器實現(xiàn)滾珠循環(huán)，反向器有兩種類型。圓柱凸鍵反向器，它的圓柱部分嵌入螺母內(nèi)，端部開有反向槽2。反向槽靠圓柱外圓面及其上端的圓鍵1定位，以保證對準(zhǔn)螺紋滾道方向。首先，精密滾珠絲杠作為一種高精度的傳動部件，大量應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床、自動化加工中心電子精密機(jī)械進(jìn)給機(jī)構(gòu)、伺服機(jī)械手、工業(yè)裝配機(jī)器人、半導(dǎo)體生產(chǎn)設(shè)備、食品加工與包裝、yi療設(shè)備等各種領(lǐng)域。扁圓鑲塊反向器，反向器為一般圓頭平鍵鑲塊，鑲塊嵌入螺母的切槽中，其端部開有反向槽3，用鑲塊的外輪廓定位。兩種反向器比較，后者尺寸較小，從而減小了螺母的徑向尺寸及縮短了軸向尺寸。但這種反向器的外輪廓和螺母上的切槽尺寸精度要求較高。 圖為端蓋式循環(huán)，僅供參考。