佛山市順德區(qū)駿崴焊接設(shè)備有限公司主要生產(chǎn)的設(shè)備有：焊釘機(jī)，不銹鋼滾焊機(jī)，滾焊機(jī)，中頻點(diǎn)焊機(jī) 螺母點(diǎn)焊機(jī)等設(shè)備。

電阻焊焊接過(guò)程中電生的熱量可用Q=I2Rt來(lái)計(jì)算，Q為電極間產(chǎn)生的熱量，焊接質(zhì)量可通過(guò)控制公式中的I、R和t來(lái)實(shí)現(xiàn)。其中，I為焊接電流、t為焊接時(shí)間，二者可以通過(guò)焊接控制器來(lái)設(shè)置。R為電阻，主要是板件本身的材料特性及加壓力決定，可表示為R=R1(材料本身電阻) R2(工件接觸電阻)，材料確定后，R1保持不變，R2隨接觸壓力變化關(guān)系可表示為R2=KC/Fm，其中KC為與接觸材料、表面情況和接觸方式有關(guān)的系數(shù)，通常由實(shí)驗(yàn)得出;F為接觸壓力;m為與接觸形式有關(guān)的系數(shù)，對(duì)點(diǎn)、線和面接觸分別取0.5、0.7和1。根據(jù)上述公式可以得出：Q=I2(R1 KC/Fm)t。

因此，焊接質(zhì)量的穩(wěn)定控制可以通過(guò)對(duì)I、F和t的控制來(lái)實(shí)現(xiàn)。

焊接區(qū)直接視覺(jué)信息傳感

直接視覺(jué)傳感在焊接中的應(yīng)用包括離線確定被焊工件的位置；在線補(bǔ)償由于固定精度、機(jī)器人各部分的容差、焊接過(guò)程中的焊件變形引起的焊接路徑偏差；焊接過(guò)程控制中的焊接接頭和熔池幾何形狀的實(shí)時(shí)傳感；熔滴過(guò)渡形式的監(jiān)測(cè)等。

(1) 利用輔助光源的主動(dòng)式視覺(jué)檢測(cè)方法。

(2) 無(wú)輔助光源的被動(dòng)式直接視覺(jué)傳感。

脈沖GTAW焊熔池正反面視覺(jué)圖象同時(shí)同幅傳感系統(tǒng)

對(duì)熔池正反兩面視覺(jué)圖象進(jìn)行同時(shí)同幅傳感，經(jīng)過(guò)圖象處理提取出熔池正反兩面的特征信息。實(shí)現(xiàn)對(duì)焊縫的熔透狀態(tài)和反面焊道穩(wěn)定成形質(zhì)量控制的目的。

(1) 堆焊熔池正反面同時(shí)同幅成像。

(2) 填絲脈沖GTAW熔池圖象:焊接過(guò)程中填充焊絲熔池表面凸出和下塌，部分熔透和全熔透狀態(tài)下的圖象。

(3) 由熔池圖象恢復(fù)熔池表面高度。

在填絲脈沖GTAW過(guò)程中，為實(shí)現(xiàn)熔池形狀動(dòng)態(tài)控制，如熔池反面寬度和正面高度的控制，需要提取出熔池正面高度參數(shù)。根據(jù)獲得的焊接熔池圖象，通常只能獲得關(guān)于熔池的二維形狀信息。由單目圖象恢復(fù)物體表面高度算法-由陰影恢復(fù)形狀算法獲取熔池表面高度的方法是研究方向。