物料搬運機械手正確的維護保養(yǎng)方法

1、數(shù)控送料機主要運動副應保持良好的潤滑。對絲杠副、滾動導軸副，若涂潤滑油脂，則視使用情況每周加潤滑油1—2次;若采用人工分散注潤滑油，則每班開機應對主要運動副注適量20號機械潤滑油。機器人可以24小時不間斷地工作，產品的生產率可以預測，庫存量也可以得到較好的控制。各滾動軸承部位填注適量鈣劑潤滑脂，視使用情況，6—12個月應添加或更換潤滑油脂。

2、若電網(wǎng)波動經常超出要求的范圍，或噪聲較大，則應配置一臺1.5KW計算機抗干擾交流穩(wěn)壓電源供電。

1、由于控制系統(tǒng)經常工作于震動環(huán)境，應定期檢查各緊固件、電路接插件、接地螺栓等保持其連接牢靠。保持系統(tǒng)的清潔，定期除塵。

2、不允許將數(shù)控系統(tǒng)內部使用的交流/直流電源連接到其他用電器。

3、控制柜應可靠接地，接地電阻﹤4Ω。

4、1-2個月對工控機的防塵罩進行清理、除塵，操作前必須切斷電源。

5、1-2個月對電氣箱、控制柜內的元器件及外殼進行除塵清掃，操作前必須切斷電源。

機械手的在注塑工業(yè)的應用

  隨著塑料加工行業(yè)在我國的迅速發(fā)展，注塑成型設備的自動化程度也越來越高?，F(xiàn)代化的注塑機常常配置有機械手，以提高生產效率。沖床機械手的結構簡單，成本低廉，而且實現(xiàn)了沖床輸送的自動化，大大提高了壓力機的工作效率，降低了工人的勞動強度和操作的危險性，使得沖壓行業(yè)快速發(fā)展。注塑機械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預定要求輸送制品或操持工具進行生產操作的自動化生產設備。

蘇州任我行自動化公司專注于工業(yè)機器人（機械手有限公司）、視覺CCD檢驗、剪刀腳組裝機的研發(fā)、制造、銷售與維護，為注塑工廠、鍵帽制造業(yè)、沖壓壓鑄類工廠提供整廠智能化解決方案。

沖壓機械手

  沖壓機械手在運動方式上，可以分為直線運動（簡記為P）和旋轉運動（簡記為R）兩種，應用簡記符號P和R可以表示機械手運動自由度的特點，如RPRR表示機械手具有四個自由度，從基座開始到臂端，運動的方式依次為旋轉-直線-旋轉-旋轉。沖壓機械手助推生產結構變革發(fā)展現(xiàn)代化管理模式由以人為主導的生產模式發(fā)展為以機器人為主導的制造模式，這雖然會減少一些傳統(tǒng)就業(yè)崗位，但新的智能制造模式也會產生很多新的崗位。此外，沖壓機械手的運動自由度還有運動范圍的限制。

      l 有效負載(Payload)

      是指沖壓機械手在工作時臂端可能搬運的物體重量或所能承受的力或力矩，用以表示機械手的負荷能力。