1817年，當(dāng)斯蒂芬森決定他主持修建從利物浦到曼徹斯特的鐵路線(xiàn)上完全用蒸汽機(jī)車(chē)承擔(dān)運(yùn)輸一條完全靠蒸汽機(jī)運(yùn)輸?shù)蔫F路線(xiàn)，從此火車(chē)開(kāi)始奔騰在人類(lèi)的歷史舞臺(tái)。一個(gè)名叫德里維斯克的英國(guó)礦山技師。

1876年7月3日，由英、美合謀，由英國(guó)在華的代理人——怡和洋行——背著清詭稱(chēng)修建從吳淞到上海的一條“尋常馬路”，擅自在中國(guó)的土地上修建的條營(yíng)業(yè)性鐵路上海吳淞鐵路建成通車(chē)了。

斯蒂文森制造的英國(guó)的蒸汽機(jī)車(chē)“火箭號(hào)”而造成的，并把它命名為“中國(guó)火箭號(hào)”?？墒侵袊?guó)工人卻在機(jī)車(chē)兩側(cè)各刻一條龍，于是就把它叫作“龍?zhí)枴睓C(jī)車(chē)。由于照片上可以清楚地看到Rocket of China（中國(guó)火箭）的字樣和龍的標(biāo)記。

因此只有高流量的線(xiàn)路才適合電氣化。電氣化列車(chē)可能使用高架電纜或第三軌取電。以動(dòng)力的單位千瓦（kW）除以能夠牽引的重量公噸（Ton）來(lái)計(jì)算動(dòng)力機(jī)車(chē)頭的效能稱(chēng)為牽引能力比，蒸汽機(jī)車(chē)效能低，其次是柴油機(jī)車(chē)（電力傳動(dòng)比液力傳動(dòng)效益高）