收集、研究用戶的原始資料，明確用戶所要達(dá)到的目標(biāo)，這些原始資料包括：明確自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)與上游、下游銜接的工藝過(guò)程；物流要求：上游進(jìn)入倉(cāng)庫(kù)的入庫(kù)流量、向下游轉(zhuǎn)運(yùn)的出庫(kù)流量以及所要求的庫(kù)容量；物料的規(guī)格參數(shù)：物料的品種數(shù)、物料的包裝形式、外包裝尺寸、重量、保存方式及其它物料的其它特征；立體倉(cāng)庫(kù)的現(xiàn)場(chǎng)條件及環(huán)境要求；用戶對(duì)倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)的功能要求；其它相關(guān)的資料及特殊要求。

通道的布置要注意倉(cāng)庫(kù)進(jìn)出貨口的方位，同時(shí)要在保持空間利用率和作業(yè)方便性中間取得平衡。

在存儲(chǔ)區(qū)布局規(guī)劃中，可以通過(guò)以下方式減少地面空間的占用：沿整個(gè)庫(kù)房建筑縱軸線及其平行線設(shè)置儲(chǔ)存巷道和貨架；在大型存儲(chǔ)區(qū)域內(nèi)執(zhí)行隨機(jī)存儲(chǔ)策略；利用通道和裝卸平臺(tái)上方空間存儲(chǔ)；將建筑物的支架置于存儲(chǔ)貨架中；沿著庫(kù)房的內(nèi)墻設(shè)置存儲(chǔ)巷道和貨架。

堆垛機(jī)是智能化立體倉(cāng)庫(kù)的核心設(shè)備，通過(guò)在立體倉(cāng)庫(kù)中做X.Y.Z方向的三維運(yùn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)取送貨物的功能。行走系統(tǒng)是堆垛機(jī)的關(guān)鍵性零部件，直接影響堆垛機(jī)的整體售價(jià)與整體質(zhì)量。目前，國(guó)內(nèi)2/3物流設(shè)備廠家均靠采購(gòu)國(guó)外DEMAG公司研發(fā)的行走系統(tǒng)，然后海運(yùn)或空運(yùn)到國(guó)內(nèi)進(jìn)行組裝，來(lái)滿足使用要求。不僅價(jià)格昂貴，而且供貨周期長(zhǎng)，對(duì)公司成本的降低以及交貨期形成了制約，在“互聯(lián)網(wǎng) 物流”瞬息變化的今天，如果不能快速響應(yīng)，以的成本為客戶提供的服務(wù)，終將被淘汰。

 一般半自動(dòng)堆垛機(jī)和自動(dòng)控制裝置，速度和;它只能在機(jī)架過(guò)道工作，因此配備有存儲(chǔ)裝置。當(dāng)從額定重量叉堆疊器偏轉(zhuǎn)裝置，叉上升到其高度，遠(yuǎn)端叉彎距離，此參數(shù)反映了叉的抵抗變形的能力。由于貨物和列的貨臺(tái)，以及步行的偏心率的影響，在制動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的水平慣性力，在使用使得單個(gè)柱堆疊器的限制。將巷道堆垛機(jī)分為雙立柱和單立柱巷道堆垛機(jī)兩種。