松下伺服a6電機(jī)選型伺服驅(qū)動(dòng)器是如何來(lái)應(yīng)用的?

據(jù)深圳日弘忠信工程師介紹，松下伺服驅(qū)動(dòng)器其實(shí)是屬于變頻器的一種，其本身也是很大的干擾源。在進(jìn)行伺服控制系統(tǒng)時(shí)也需要輸入電抗器，至于濾波器及輸出電抗器要看具體情況再來(lái)決定是否需要加。

　　一、伺服驅(qū)動(dòng)器也是一種強(qiáng)大的干擾源

　　伺服驅(qū)動(dòng)器不僅是一種強(qiáng)大的干擾源，它還屬于變頻器的一種，因此兩者的原理相似。一般，松下伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)過(guò)抗干擾處理，但還是存在強(qiáng)大的干擾。

　　一般，用戶在進(jìn)行伺服控制系統(tǒng)時(shí)要連接輸入電抗器，濾波器，而輸出電抗器并不是必須的。松下伺服電機(jī)是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置，松下伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象，那么松下伺服電機(jī)的使用需要注意事項(xiàng)有這些：1。松下伺服電機(jī)對(duì)具體哪一種伺服系統(tǒng)的接地、防干擾措施都進(jìn)行了具體詳細(xì)的說(shuō)明。輸入電抗器、濾波器要防止電磁干擾、尖峰波電源對(duì)系統(tǒng)造成影響和防止伺服系統(tǒng)對(duì)工頻電網(wǎng)的沖擊，深圳日弘忠信工程師提醒您，接線時(shí)需注意電抗器和濾波器的連接順序，保護(hù)電網(wǎng)的安全與穩(wěn)定性。

　　二、在變頻器輸出共有以下幾種選件

　　1、Output reactor 輸出電抗器，當(dāng)變頻器輸出到電機(jī)的電纜長(zhǎng)度大于產(chǎn)品規(guī)定值時(shí)，應(yīng)加輸出電抗器來(lái)補(bǔ)償電機(jī)長(zhǎng)電纜運(yùn)行時(shí)的耦合電容的充放電影響，避免變頻器過(guò)流。輸出電抗器有兩種類(lèi)型，一種輸出電抗器是鐵芯式電抗器，當(dāng)變頻器的載波頻率小于3KHZ時(shí)采用。松下伺服電機(jī)系統(tǒng)是以驅(qū)動(dòng)裝置為控制對(duì)象，以控制器為核心，以電力電子功率變換裝置為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在自動(dòng)控制理論的指導(dǎo)下組成的電氣傳動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)。另一種輸出電抗器是鐵氧體式，當(dāng)變頻器的載波頻率小于6KHZ時(shí)采用。變頻器輸出端增加輸出電抗器的作用是為了增加變頻器到電動(dòng)機(jī)的導(dǎo)線距離，輸出電抗器可以有效抑制變頻器的IGBT開(kāi)關(guān)時(shí)產(chǎn)生的瞬間高電壓，減少此電壓對(duì)電纜絕緣和電機(jī)的不良影響。同時(shí)為了增加變頻器到電機(jī)之間的距離可以適當(dāng)加粗電纜，增加電纜的絕緣強(qiáng)度，盡量選用非屏蔽電纜。

　　2、Output dv/dt filter 輸出dv/dt電抗器，輸出dv/dt電抗器是為了限制變頻器輸出電壓的上升率來(lái)確保電機(jī)的絕緣正常。

　　3、Sinusolidal filters正弦波濾波器，它使變頻器的輸出電壓和電流近似于正弦波，減少電機(jī)諧波疇變系數(shù)和電機(jī)絕緣壓力。

交流伺服電機(jī)的這三種控制方式？你知道嗎？

交流伺服電機(jī)的三種控制方式：

　　1.幅相控制方式

　　對(duì)幅值和相位都進(jìn)行控制，通過(guò)改變控制電壓的幅值及控制電壓與勵(lì)磁電壓相位差控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速。即，同時(shí)改變控制電壓UC的幅值和相位。

　　2.相位控制方式

　　相位控制時(shí)控制電壓和勵(lì)磁電壓均為額定電壓，通過(guò)改變控制電壓和勵(lì)磁電壓相位差，實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)的控制。即，保持控制電壓UC的幅值不變，僅僅改變其相位。

　　3.幅值控制方式

　　控制電壓和勵(lì)磁電壓保持相位差90度，只改變控制電壓幅值。即，保持控制電壓UC的相位角不變，僅僅改變其幅值大小。

　　這三種伺服電機(jī)的控制方式，都是擁有不同功能作用的三種控制方式，在實(shí)際的使用過(guò)程中，我們需要根據(jù)交流伺服電機(jī)的實(shí)際工作需求來(lái)進(jìn)行選擇合適的控制方式。B、由于伺服電機(jī)廠家都有一定過(guò)載能力，所以在選擇伺服電機(jī)時(shí)，經(jīng)驗(yàn)上可以按照所使用的步進(jìn)電機(jī)輸出扭矩的1/3來(lái)參考確定伺服電機(jī)的額定扭矩。以上所介紹的內(nèi)容，就是交流伺服電機(jī)的三種控制方式。更多關(guān)于伺服電機(jī)的資訊也可以選擇關(guān)注日弘忠信。

松下伺服電機(jī)的性能是什么樣的

       一、松下伺服電機(jī)一般不具有過(guò)載能力，而交流伺服電機(jī)卻具有較強(qiáng)的過(guò)載能力。以松下交流伺服系統(tǒng)為例，具有速度過(guò)載和轉(zhuǎn)矩過(guò)載能力。其較大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。

　　二、松下伺服電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200~400毫秒，交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以松下交流伺服電機(jī)為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)所。

　　三、松下伺服電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降，所以其高工作轉(zhuǎn)速一般在300~600RPM交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000RPM或3000RPM以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。此時(shí)電機(jī)應(yīng)該不動(dòng)，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動(dòng)，如果不是這樣，檢查使能信號(hào)的設(shè)置與接線。

　　深圳市日弘忠信電器有限公司成立于1997年，是一家專(zhuān)業(yè)銷(xiāo)售工業(yè)自動(dòng)化控制產(chǎn)品與電氣傳動(dòng)產(chǎn)品的高新技術(shù)企業(yè)。公司集品牌代理、產(chǎn)品配套、解決方案、產(chǎn)品服務(wù)、售后調(diào)試、工程服務(wù)于一體的運(yùn)營(yíng)服務(wù)商。

松下伺服電機(jī)系統(tǒng)是以什么為控制對(duì)象？

   松下伺服電機(jī)系統(tǒng)是以驅(qū)動(dòng)裝置為控制對(duì)象，以控制器為核心，以電力電子功率變換裝置為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在自動(dòng)控制理論的指導(dǎo)下組成的電氣傳動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)。如何增加伺服電機(jī)編碼器的精度?

  增量式光電編碼器的精度與分辨率完全無(wú)關(guān)，這是兩個(gè)不同的概念。松下伺服電機(jī)的無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象是指當(dāng)控制信號(hào)消失時(shí)，松下伺服電機(jī)會(huì)立即響應(yīng)，停止轉(zhuǎn)動(dòng)，松下伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)取決于控制信號(hào)。精度是一種度量在所選定的分辨率范圍內(nèi)，確定任一脈沖相對(duì)另一脈沖位置的能力。通常用角度、角分或角秒來(lái)表示。編碼器的精度與碼盤(pán)透光縫隙的加工質(zhì)量、碼盤(pán)的機(jī)械旋轉(zhuǎn)情況的制造精度因素有關(guān)，也與安裝技術(shù)有關(guān)。

  數(shù)控系統(tǒng)到伺服電機(jī)除了聯(lián)結(jié)脈沖 方向信號(hào)外，還有使能控制信號(hào)，一般為DC 24 V繼電器線圈電壓。伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)時(shí)，常用診斷方法如下：

  (1)檢查使能信號(hào)是否接通。

  (2)檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號(hào)輸出。

  (3)通過(guò)液晶屏觀測(cè)系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)是否滿足進(jìn)給軸的起動(dòng)條件。

  (4)對(duì)帶電磁制動(dòng)器的伺服電動(dòng)機(jī)確認(rèn)制動(dòng)已經(jīng)打開(kāi);驅(qū)動(dòng)器有故障。

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