行星減速機(jī)與曳引機(jī)簡(jiǎn)析

考慮到優(yōu)化設(shè)計(jì)變量齒數(shù)和模數(shù)的離散性,以及其他優(yōu)化解法把離散量作為連續(xù)量計(jì)算而需要圓整等處理所可能存在的弊端,選擇了適宜求解離散性?xún)?yōu)化問(wèn)題的可行性枚舉法作為行星齒輪曳引機(jī)減速機(jī)優(yōu)化的優(yōu)化解法。當(dāng)行星減速機(jī)的齒條要求過(guò)長(zhǎng)時(shí)，不能在現(xiàn)有的數(shù)控機(jī)床上加工，需設(shè)計(jì)專(zhuān)用機(jī)床，因此齒廓曲線應(yīng)是易加工的曲線才行?；赩isual C 編程平臺(tái),利用C 語(yǔ)言編制了曳引機(jī)行星減速機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)的優(yōu)化算法程序。對(duì)算例進(jìn)行了計(jì)算和驗(yàn)證,并對(duì)優(yōu)化結(jié)果與常規(guī)設(shè)計(jì)方法的計(jì)算結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比分析。

對(duì)比分析的結(jié)果表明,優(yōu)化設(shè)計(jì)所選擇乘除法和可行性枚舉法計(jì)算出的結(jié)果在增大了行星減速機(jī)減速器重合度的同時(shí)也減小了減速機(jī)的體積,既提高了減速機(jī)的傳動(dòng)平穩(wěn)性也為曳引機(jī)的安裝節(jié)約了空間;對(duì)不同載重量減速機(jī)的優(yōu)化評(píng)價(jià)函數(shù)結(jié)果對(duì)比分析同樣證明了所采用優(yōu)化方法和優(yōu)化解法方便、快捷,具有較高的可靠性和實(shí)用性。采用有限元方法完成了分別使用獨(dú)立銷(xiāo)套和整體銷(xiāo)套的懸臂梁式輸出機(jī)構(gòu)和簡(jiǎn)支梁式輸出機(jī)構(gòu)的應(yīng)力應(yīng)變分析。 由于行星減速機(jī)裝配比較困難,作者建立了三維造型,進(jìn)行了裝配,為實(shí)際的裝配提供參考。

前述應(yīng)對(duì)伺服行星減速機(jī)漏油的方法

      1、改進(jìn)透氣帽和檢查孔蓋板。

　　2、暢流：要使被齒輪甩在軸承上多余的潤(rùn)滑油不在軸封處積聚，必須使多余的潤(rùn)滑油沿一定方向流回油池，即做到暢流。行星減速機(jī)好處二節(jié)約使用成本，如果直接由電機(jī)承當(dāng)可能會(huì)惹起電機(jī)的損壞。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開(kāi)一個(gè)向機(jī)內(nèi)傾斜的回油槽，同時(shí)在端蓋直口處也開(kāi)一缺口，缺口正對(duì)回油槽，這樣多余的潤(rùn)滑油經(jīng)缺口、回油槽流回油池。

　　3、改進(jìn)軸封結(jié)構(gòu)。

　　4、采用新型密封材料。

　　5、認(rèn)真執(zhí)行檢修工藝。

　　6、擦拭：減速機(jī)靜密封點(diǎn)通過(guò)治理，一般是可以達(dá)到不滲不漏的，但動(dòng)密封點(diǎn)由于密封件老化、質(zhì)量差、裝配不當(dāng)、軸表面粗糙度高等原因，使得個(gè)別動(dòng)密封點(diǎn)仍有微小滲漏，由于工作環(huán)境差，煤塵粘到軸上，顯得油乎乎一片，所以需要在設(shè)備停止運(yùn)轉(zhuǎn)后，擦拭軸上的油污。減速機(jī)由于只是動(dòng)力轉(zhuǎn)達(dá)機(jī)構(gòu)，因而自己并不具有驅(qū)動(dòng)本領(lǐng)，必要和驅(qū)動(dòng)組件如電動(dòng)機(jī)、蒸汽機(jī)、馬達(dá)或引擎等裝備來(lái)舉行傳動(dòng)。

能夠把輸出端完全固定，輸入端順的時(shí)針在逆時(shí)針?lè)较蜻M(jìn)行旋轉(zhuǎn)的時(shí)候，因此就會(huì)使輸入端出現(xiàn)額定扭矩 -2%扭矩時(shí)候，減速機(jī)的輸入端會(huì)有一個(gè)微小角位移，這種角位移就是回程間隙，單位為分,也就是說(shuō)一度的六十分之一，也有人稱(chēng)它為背隙。運(yùn)用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，能夠把電機(jī)回轉(zhuǎn)數(shù)減速到我們多需要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并切是可以得到比較大轉(zhuǎn)矩機(jī)構(gòu)。在使用傳遞動(dòng)力還有運(yùn)動(dòng)減速機(jī)機(jī)構(gòu)當(dāng)中，與此同時(shí)行星減速機(jī)是屬于精密型的減速機(jī)。2）諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。