沖壓自動(dòng)化機(jī)械手，對物體進(jìn)行自動(dòng)夾取和運(yùn)送。輸送到?jīng)_床的固定位置，由沖床對物體進(jìn)行沖壓成型后，沖壓自動(dòng)化機(jī)械手取料送至下一臺沖床進(jìn)行下一工序，沖壓成型后再由沖壓自動(dòng)化機(jī)械手取料至下一臺沖床沖壓，如此類推，直至完成所有工序。連續(xù)生產(chǎn)，性能可靠，使用安全，維護(hù)方便，提高產(chǎn)能和產(chǎn)品質(zhì)量。

沖壓機(jī)械手在生產(chǎn)過程中的自動(dòng)化程度高、不疲勞，所以可以持續(xù)生產(chǎn)，而人因各種因素很難堅(jiān)持到連續(xù)工作中間不停歇，另外操作人員也可避免了受到?jīng)_床對人的危險(xiǎn)。

沖壓機(jī)械手的基本操作原理是在PLC程序操控的條件下，選用氣壓傳動(dòng)方法，來完成實(shí)行機(jī)構(gòu)的響應(yīng)部位發(fā)作規(guī)則需求的，有次序，有活動(dòng)軌道，有必定速度和時(shí)刻的動(dòng)作。

一路按其操控系統(tǒng)的信息對實(shí)行機(jī)構(gòu)公布指令，需要時(shí)可對機(jī)械手的動(dòng)作進(jìn)行監(jiān)視，當(dāng)動(dòng)作有過錯(cuò)或發(fā)作毛病時(shí)即公布報(bào)警旌旗燈號。

方位檢測設(shè)備隨時(shí)將實(shí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)踐方位反饋給操控系統(tǒng)，并與設(shè)定的方位進(jìn)行比較，然后經(jīng)過操控系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整，從而使實(shí)行機(jī)構(gòu)以必定的精度到達(dá)設(shè)定方位。

沖壓自動(dòng)化機(jī)器人成套設(shè)備以高速上下料機(jī)器人為主，包括：上下料機(jī)器人、雙料堆自動(dòng)提升分層裝置、工件翻轉(zhuǎn)裝置和二次定位對中工作臺。

沖壓機(jī)械手手臂的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

沖壓機(jī)械手臂的結(jié)構(gòu)要緊湊小巧，才能做手臂運(yùn)動(dòng)輕快、靈活。在運(yùn)動(dòng)臂上加裝滾動(dòng)軸承或采用滾珠導(dǎo)軌也能使手臂運(yùn)動(dòng)輕快、平穩(wěn)。

此外，對了懸臂式的機(jī)械手，還要考慮零件在手臂上布置，就是要計(jì)算手臂移動(dòng)零件時(shí)的重量對回轉(zhuǎn)、升降、支撐中心的偏重力矩。偏重力矩對手臂運(yùn)動(dòng)很不利，偏重力矩過大，會引起手臂的振動(dòng)，在升降時(shí)還會發(fā)生一種沉頭現(xiàn)象，還會影響運(yùn)動(dòng)的靈活性，嚴(yán)重時(shí)手臂與立柱會卡死。

沖壓機(jī)器人的夾治具常常選用有三大類：吸盤治具、氣缸夾具、電磁吸盤！

客戶現(xiàn)場的產(chǎn)品有平面的鐵板經(jīng)過多個(gè)工序的不斷沖壓形成后的產(chǎn)品，吸盤容易吸取平板材料且在客戶更換模具時(shí)，工件樣品都比較容易吸取，在沖壓電腦機(jī)箱，沖壓電視盒箱體等工件的運(yùn)用上，吸盤治具具有通用性強(qiáng)，換模后調(diào)整治具也非常簡單。

沖壓機(jī)械手為適應(yīng)柔性化的生產(chǎn)要求，壓力機(jī)的所有控制功能都做到集成化，從而實(shí)現(xiàn)全套模具的菜單化管理，主要包括滑塊行程調(diào)整、平衡器氣壓的調(diào)整、氣墊行程調(diào)整以及自動(dòng)化控制系統(tǒng)等各個(gè)環(huán)節(jié)的參數(shù)設(shè)定。采用人機(jī)界面和PLC操作系統(tǒng)，gao性能之AC伺服驅(qū)動(dòng)，運(yùn)轉(zhuǎn)平滑，并在運(yùn)轉(zhuǎn)中進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，自動(dòng)偵測故障并顯示及自動(dòng)記錄，方便維修保養(yǎng)與故障排除。操作界面及產(chǎn)品外觀依人體功能學(xué)而設(shè)計(jì)，掌上型大型觸控式熒幕，設(shè)定使用簡單方便。