在yi療工作的幾十年中我們發(fā)現(xiàn)很多yi療器械機械控制部分用的是氣動缸或者是液（油）壓缸，這兩種“缸”在臨床使用中經(jīng)常發(fā)生氣動缸漏氣、液壓缸漏油，優(yōu)其時間長了以上毛病更難克服，電動缸就不會出現(xiàn)以上的毛病?？梢蕴峁┓浅ｌ`活的安裝配置，全系列的安裝組件，可以與伺服電機直線安裝，或者平行安裝，配置靈活。 直線式伺服電動缸采用模塊化設計，集成了伺服電機、伺服驅動器、精度滾珠絲杠等要素，整個電動缸具有結構緊湊、慣量小、響應快、低噪音和長壽命等特點。 折返式伺服電動缸的電機與缸體平行安裝，電機通過強度同步帶輪與電動缸的傳動絲桿相連接而帶動絲桿傳動，除具有直線式伺服電動缸的特點外，并由于整體長度短，適用于安裝位置比較小的場合。

一九九年我們在科研項目中把單相電動缸用在自己設計的yi療器械中，以后又用電動缸設計了兩項科研成果，都非常成功，操作靈活、方便、簡單、投資也少。

    為了使yi療行業(yè)的同行們更好的了解電動缸，下面把其原理及工業(yè)上的應用做介紹，以便大家盡力開發(fā)電動缸在yi療器械方面的應用。

     這里所指的“缸”常見的多是氣動缸，液壓缸、電動缸、他們是把直線往復運動轉成許多復雜的動作機械。

1、伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置、方位、伺服電機（圖1） [1]狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。對自動摔制系統(tǒng)而言，閉環(huán)系統(tǒng)，在方框圖中，仟何一個環(huán)節(jié)的輸入都可以受到系統(tǒng)輸出的反饋作用。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)。