工業(yè)機械手滿足了社會生產(chǎn)的需要，并帶來了經(jīng)濟收益。其特點包括：

①對環(huán)境的適用性強，能代替人從事危險，有害的操作，在長時間工作對人體有害的場所，機械手不受影響．只要根據(jù)工件環(huán)境進行合理沒計，選用適當?shù)牟牧虾徒Y(jié)構(gòu)，機械手就可以在異常高溫或低溫、異常壓力和有害氣體、粉塵、線作用下工作。

②機械手能持久、耐勞，可以把人從繁重單調(diào)的勞動中解放出來，并能擴大和延伸人的功能。只要對機械手注意維護、檢修即能勝任長時間的單調(diào)重復(fù)勞動。

③動作準確，可保證和提高產(chǎn)品的質(zhì)量，同時呵避免人為的操作錯誤。

沖壓機械手的機身在工作過程中不僅受其自身重力的影響，而且在運動過程中各運動部件產(chǎn)生的慣性力也會作用在機身上，因此機身是沖壓機械手的重要承載矩陣，其性能對機械手的壽命和穩(wěn)定性有著重要的影響。通過有限元分析，機身的應(yīng)力分布和變形均在使用范圍內(nèi)，應(yīng)力為39.4MPa，小于156.7 MPa，變形為0.4mm，主要用于安裝機械手的外板，對機身性能影響不大。氣缸夾手的選用是需要了解到工件的尺寸，工件的邊規(guī)則不規(guī)則，以方便夾取，還要在選用氣缸時多去了解客戶產(chǎn)品的兼容性。

六軸機械手：

　　六軸機械手比四軸機械手多兩個關(guān)節(jié)，因此有更多的“舉動自在度”。六軸機械手的個關(guān)節(jié)能像四軸機械手相同在水平面自在旋轉(zhuǎn)，后兩個關(guān)節(jié)能在筆直平面移動。此外，六軸機械手有一個“手臂”，兩個“腕”關(guān)節(jié)，這讓它具有人類的手臂和手腕相似的才干。對于同時操作的沖壓機械手，則應(yīng)使的布置盡量對稱于中心，以達到平衡。六軸機械手更多的關(guān)節(jié)意味著他們能夠拿起水平面上恣意朝向的部件，以特殊的視點放入包裝產(chǎn)品里。他們還能夠執(zhí)行許多由熟練工人才干完成的操作。

六軸機械手規(guī)劃要留意的事項

　　1.六軸關(guān)節(jié)機械手開展方向

　　對當時國際的工業(yè)機械手的開展趨勢有高精化、高速、多軸、輕量級的開展趨勢。

　　2.六軸機械手硬件部分監(jiān)事

　　在硬件基礎(chǔ)上咱們需求十分的堅實，六軸關(guān)節(jié)機械手是一種高科技的現(xiàn)代化主動設(shè)備，機械手的開展是需求多種零配件的彼此結(jié)合，多種部分之間的彼此配合才能夠完好結(jié)合的一個產(chǎn)品，捉襟見肘都是不科學和不合理的。