自動焊接機定期需要檢查哪些項目

自動焊接機在使用一段時間后應(yīng)進行檢查并維護保養(yǎng)，既能延長設(shè)備的使用壽命，避免因設(shè)備故障造成的人員傷害。一般使用1-2年需要專業(yè)人員對以下項目檢查：

一．焊接機器人本體部分檢查

1．機器人本體和控制箱內(nèi)裝有鋰電池，用于伺服電機編碼器數(shù)據(jù)備份，電池的使用壽命隨工作環(huán)境的不同有所變化，當(dāng)超過兩年時要換新電池，否則電機編碼器數(shù)據(jù)將會丟失，需要重新進行原點調(diào)整，更換前需備份示教數(shù)據(jù)，防止示教程序及設(shè)定參數(shù)丟失。

2．原定的各軸標(biāo)記是否重合。

3．自動運轉(zhuǎn)，手動操作時看個軸運轉(zhuǎn)是否平滑，穩(wěn)定。

4．機器人安全開關(guān)，急停開關(guān)是否正常

5．送絲機構(gòu)是否平穩(wěn)。

6．減速機構(gòu)是否磨損。

7．齒型帶松緊調(diào)整。

8．TW, BW, RW 三軸補充潤滑油（油孔不允許加普通黃油）

二．控制箱檢查

1．鋰電池更換。

2．散熱風(fēng)扇檢查。

3．電纜檢查（接地電纜、電源電纜、控制電纜）

4．示教器操作面板各個開關(guān)是否正常。

5．控制箱內(nèi)除塵。

三．外部軸及定位夾具檢查

2．加注潤滑油。

3．連接螺栓是否緊固。

4．運行時是否有異常。

5．定位銷是否有磨損。

四．焊機部分

1．焊接電源（內(nèi)部除塵、連接部分有無松動）

2．焊槍（噴嘴清掃、送絲管有無阻塞、絕緣是否正常、氣管有無漏氣、電纜有無松動、損傷）。

3．送絲裝置（送絲輪是否有磨損、SUS管有無損傷、磨損、送絲電機是否異常）。

組成焊接機器人的結(jié)構(gòu)有哪些

焊接機器人主要有機器人和焊接設(shè)備兩部分組成。      

機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。每日清除設(shè)備主驅(qū)動輪托輪、電極導(dǎo)桿、焊接電極上的飛濺物，臟物及灰塵。圖1a、b表示弧焊機器人和點焊機器人的基本組成。

自動焊接機器人的日常保養(yǎng)，只有保養(yǎng)做到位，才能提高生產(chǎn)效率，延長焊接機器人的使用壽命：

1.每日清除設(shè)備主驅(qū)動輪托輪、電極導(dǎo)桿、焊接電極上的飛濺物，臟物及灰塵。       

2.每日檢查各運動部件的潤滑，尤其是變徑滑板，電極導(dǎo)桿和變徑絲杠，必須每日潤滑。       

3.每日檢查電極工作面的磨損情況，如發(fā)現(xiàn)焊接電極溝 槽過深或粘附嚴重，應(yīng)立即修復(fù)或更換。       

4.每日檢查中心軸兩端法蘭、變徑系統(tǒng)軸承座、限位輪緊固螺栓的緊固情況，如發(fā)現(xiàn)松動，立即緊固。       

5.每日檢查水路冷卻系統(tǒng)是否暢通，有無漏水現(xiàn)象，冬季工作完畢，必須每日吹干管路中殘余冷卻水，以免造成設(shè)備損壞，夏季冷卻水流量過大時，會引起電極板表面結(jié)露現(xiàn)象，導(dǎo)致絕緣下降，這時應(yīng)除去結(jié)露，并調(diào)節(jié)冷卻水量，以不結(jié)露為準(zhǔn)。       

6.每六個月更換一次減速機內(nèi)潤滑油。       

7.定期檢查安全限位是否可靠導(dǎo)通以避免運動部件超出行程而引起機械的損壞。      

 8.檢查各處電極的緊固程度，尤其是軟導(dǎo)體和焊接變壓器的緊固，并檢查軟電極的發(fā)熱是否在正常范圍之內(nèi)（溫度不高于 120℃），如發(fā)熱溫度高于150℃，檢查發(fā)熱是屬于因長期使用，由于氧化而造成的導(dǎo)電面積減小，還是屬于緊固不實而發(fā)熱。并采取相應(yīng)的措施。焊接操作機的組成結(jié)構(gòu)并不是很復(fù)雜，主要包括了操作裝置、控制裝置、動力源裝置和工藝保障裝置，它們各自都有明確的分工，同時相互配合。       

9.設(shè)備運行一段時間后，各處鏈條，皮帶會逐漸變松應(yīng)定期漲緊。

自動焊接機的對接裝置有哪些部分構(gòu)成？

隨著個領(lǐng)域中自動化進程的實現(xiàn)，焊接作業(yè)也都是由自動焊接機來完成的，貨架橫梁自動焊接機就是其中的一種。在實際運用中，設(shè)備也發(fā)揮著重要的作用，這與焊接機中的各個部件都是分不開的。下面我們就重點來看一下自動焊接機中的對接裝置。

焊機的對接裝置是由多個部件共同構(gòu)成的，包括閃光和頂鍛機構(gòu)、變壓器、級數(shù)調(diào)節(jié)組、電氣控制箱等，除此之外，焊接機中還設(shè)有活動調(diào)節(jié)裝置，以保證焊接時工件和電極可以對準(zhǔn)中心線。對接的時候還需用到相關(guān)的夾具，這里有靜夾具和動夾具，其中靜夾具是固定安裝在機架上的，而動夾具則是安裝在活動導(dǎo)軌上的。存想接榨古而有祖女改蕊焊接材料直接參與焊接過程中的一系列化學(xué)冶金反應(yīng)。

利用夾具的作用，可以更好的固定住焊接件，保證其不發(fā)生移動，從而有助于對接的精準(zhǔn)性。正是具備了良好的對接裝置，自動焊接機才能在焊接的時候精準(zhǔn)的完成對接，確保焊接工作的順利進行

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