多頭自動鎖螺絲設(shè)計思路：

1.因擰螺釘?shù)奈桓叩吐洳钶^大，不能用螺絲卡爪的方式，要用真空吸附螺釘?shù)姆绞健?/span>

2. 因螺釘有兩款，為了提率，需要兩臺送釘機(jī)，加自動切換裝置，螺釘可以通過管道輸送到真空吸附嘴的旁邊，再由機(jī)構(gòu)喂給真空吸附嘴。

3.機(jī)器要能放在流水線旁，人工放產(chǎn)品入機(jī)器的夾具內(nèi)，機(jī)器自動逐點(diǎn)擰螺絲后人工取出成品，為了提率，選用雙Y軸的方式，人工和機(jī)器互不影響。

4.螺釘用自動供給機(jī)排序和分料,螺釘只需倒入料盒內(nèi)即可；

5.用龍門式機(jī)械人，機(jī)器剛性好，移動速度快，可在實(shí)現(xiàn)工作范圍內(nèi)任何位置螺釘?shù)逆i付;

6.控制方式：PLC 觸摸屏，操控方便;

伺服鎖螺絲機(jī)與普通電批式自動鎖螺絲機(jī)生產(chǎn)中功能和效率基本一致，不同的是其鎖付系統(tǒng)，伺服擰緊機(jī)動力源采用伺服電機(jī)，系統(tǒng)由進(jìn)給單元、加載單元和控制單元三部分組成。如果采用傳統(tǒng)的方式鎖付需要花費(fèi)較多的人工，大大的增加了人工成本，降低了市場競爭力。其中加載單元以伺服電機(jī)經(jīng)減速后作為動力源，用于擰緊加載；進(jìn)給單元通過氣動和人工，利用其水平移動、垂直升降裝置帶動加載單元上下或左右運(yùn)動；加載過程中的擰緊扭矩由傳感器檢測反饋給控制單元，另外結(jié)合對氣缸、按鈕等開關(guān)量控制，控制單元實(shí)現(xiàn)了對擰緊工作過程的實(shí)時控制。

轉(zhuǎn)盤式自動鎖螺絲機(jī)工作原理：轉(zhuǎn)盤式自動螺絲機(jī)適用于：旋轉(zhuǎn)流水線式生產(chǎn)，可同時鎖不同規(guī)格螺絲;根據(jù)客戶的需要而定，可定制成自動上下料或者人工上下料。鍵盤屬于孔位比較多的數(shù)碼產(chǎn)品，主要是外部螺絲，一個鍵盤通常有16-20顆螺絲需要擰緊，螺絲鎖付工位占據(jù)很大一部分工作量。人工上下料需要安排員工專門負(fù)責(zé)上下料。智能化連續(xù)送料,定扭矩,可選擇提供記數(shù)功能,防漏打功能.螺絲滑牙及浮鎖檢測;工位自動連接，無需手工轉(zhuǎn)移工件，工件自動到位，自動鎖緊螺絲，自動進(jìn)入下一道工序;轉(zhuǎn)盤式自動鎖螺絲機(jī)可根據(jù)客戶產(chǎn)品特性,設(shè)計專用機(jī)型。