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現(xiàn)在一個(gè)系統(tǒng)中有多個(gè)任務(wù)正在運(yùn)行，而 CPU資源確是單一的，這使得 CPU在每一刻只能運(yùn)行一個(gè)任務(wù)。在 CPU上，任務(wù)調(diào)度的概念被引入，使得每一個(gè)任務(wù)都有可能運(yùn)行在 CPU上。工作安排需要按照一定的規(guī)則進(jìn)行，那么一般都有哪些規(guī)則呢？

有3種常用的調(diào)度方法：一種是基于優(yōu)先級(jí)調(diào)度，一種是基于時(shí)間片調(diào)度，另一種是將優(yōu)先級(jí)與時(shí)間片相結(jié)合。

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舉個(gè)例子來(lái)說(shuō)明，當(dāng)定義任務(wù)時(shí)，每項(xiàng)任務(wù)都要有優(yōu)先級(jí)，并且在運(yùn)行時(shí)優(yōu)先考慮高優(yōu)先級(jí)任務(wù)。低優(yōu)先級(jí)任務(wù)在沒(méi)有高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)之前不會(huì)運(yùn)行。假設(shè)一個(gè)低優(yōu)先級(jí)的任務(wù)獲得了 CPU資源，那么如果存在高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)，該怎么辦？

有兩個(gè)加工過(guò)程：連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，搶先式。

高度優(yōu)先級(jí)搶占 CPU資源進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)。

可見(jiàn)，物聯(lián)網(wǎng)終端設(shè)備的類型和功能各不相同，終端設(shè)備在不同場(chǎng)景下的性能要求也不一致。另外，物聯(lián)網(wǎng)終端設(shè)備軟硬件的碎片化也阻礙了物聯(lián)網(wǎng)自身的發(fā)展。

解決了以上問(wèn)題的物聯(lián)網(wǎng)終端操作系統(tǒng)不僅能重新規(guī)范物聯(lián)網(wǎng)終端設(shè)備，而且能為物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用提供快速發(fā)展的統(tǒng)一開(kāi)發(fā)環(huán)境。

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農(nóng)業(yè)和物聯(lián)網(wǎng)的融合，表現(xiàn)在農(nóng)業(yè)種植，畜牧養(yǎng)殖。利用傳感器、照相機(jī)、衛(wèi)i星等技術(shù)推動(dòng)農(nóng)作物、機(jī)械設(shè)備的數(shù)字化發(fā)展。

畜牧業(yè)是通過(guò)耳標(biāo)、可穿戴設(shè)備、攝像采集數(shù)據(jù)，然后分析和利用算法判斷畜禽狀況，準(zhǔn)確地管理畜禽的健康、喂養(yǎng)、位置、發(fā)情期等。

利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)獲取數(shù)據(jù)，云技術(shù)、邊緣計(jì)算、人工智能技術(shù)分析處理，可以使我們的生活更加數(shù)字化、智能化。物聯(lián)網(wǎng)作為獲取數(shù)據(jù)的入口，有著巨大的發(fā)展?jié)摿Α?

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物聯(lián)網(wǎng)終端是物聯(lián)網(wǎng)中連接傳感網(wǎng)絡(luò)層和傳輸網(wǎng)絡(luò)層，實(shí)現(xiàn)采集數(shù)據(jù)及向網(wǎng)絡(luò)層發(fā)送數(shù)據(jù)的設(shè)備。它擔(dān)負(fù)著數(shù)據(jù)采集、初步處理、加密、傳輸?shù)榷喾N功能。物聯(lián)網(wǎng)各類終端設(shè)備總體上可以分為情景感知層、網(wǎng)絡(luò)接入層、網(wǎng)絡(luò)控制層以及應(yīng)用/業(yè)務(wù)層。每一層都與網(wǎng)絡(luò)側(cè)的控制設(shè)備有著對(duì)應(yīng)關(guān)系。物聯(lián)網(wǎng)終端常常處于各種異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中，為了向用戶提供佳的使用體驗(yàn)，終端應(yīng)當(dāng)具有感知場(chǎng)景變化的能力，并以此為基礎(chǔ)，通過(guò)優(yōu)化判i決，為用戶選擇zui佳的服務(wù)通道。終端設(shè)備通過(guò)前端的RF模塊或傳感器模塊等感知環(huán)境的變化，經(jīng)過(guò)計(jì)算，決策需要采取的應(yīng)對(duì)措施。

物聯(lián)網(wǎng)實(shí)時(shí)信息系統(tǒng)設(shè)計(jì)：實(shí)時(shí)物聯(lián)網(wǎng)信息系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要包括節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)、網(wǎng)關(guān)設(shè)計(jì)、傳輸網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)服務(wù)中心設(shè)計(jì)等。

物聯(lián)網(wǎng)實(shí)時(shí)信息系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)：物聯(lián)網(wǎng)實(shí)時(shí)信息系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)包括六個(gè)方面的內(nèi)容，分別是物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)的選擇與配置、網(wǎng)關(guān)的選擇安裝與配置、傳輸網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的選擇與配置、數(shù)據(jù)服務(wù)中心服務(wù)器的選擇安裝與配置、數(shù)據(jù)服務(wù)中心軟件的實(shí)現(xiàn)以及客戶端軟件的實(shí)現(xiàn)。

物聯(lián)網(wǎng)實(shí)時(shí)信息系統(tǒng)管理：包括物聯(lián)網(wǎng)實(shí)時(shí)信息系統(tǒng)管理、物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備管理、物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)管理等。

RFID標(biāo)簽、傳感器、傳感網(wǎng)以及用于產(chǎn)生人類感興趣的各種數(shù)據(jù)的各種儀表都被稱為物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)。感應(yīng)器本身可收集環(huán)境數(shù)據(jù)，并將其直接上載至物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)。傳感器網(wǎng)絡(luò)是一組無(wú)線傳感器，由多個(gè)無(wú)線傳感器共同完成環(huán)境數(shù)據(jù)的采集，并上傳到物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)，這里我們也把傳感網(wǎng)作為一個(gè)特殊的物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)。IOT節(jié)點(diǎn)收集到的數(shù)據(jù)包括：物品編碼、溫度、濕度、氣壓、電量、大氣中有毒氣體、水有害成分含量等。

RFID標(biāo)簽： RFID標(biāo)簽，通常被認(rèn)為是一種智能標(biāo)簽，可附于物體表面或內(nèi)嵌于其內(nèi)部來(lái)標(biāo)識(shí)目標(biāo)物體。RFID標(biāo)簽(tag)是由耦合元件和芯片構(gòu)成，每一塊 RFID標(biāo)簽的芯片上都儲(chǔ)存著一個(gè)電子編碼。RFID標(biāo)簽采用無(wú)觸點(diǎn)的自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，它通過(guò)射頻信號(hào)自動(dòng)地識(shí)別目標(biāo)物體，獲得相關(guān)數(shù)據(jù)。RFID信息系統(tǒng)主要由 RFID標(biāo)簽和 RFID讀寫器組成，用于被監(jiān)測(cè)目標(biāo)的檢測(cè)與跟蹤。

傳感器網(wǎng)絡(luò)：傳感網(wǎng)是一種無(wú)線自組網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)特定的無(wú)線由協(xié)議，分散的無(wú)線傳感器組成。傳感網(wǎng)中的每個(gè)無(wú)線傳感器都可以通過(guò)其他一個(gè)或多個(gè)傳感器的路徑將數(shù)據(jù)傳送到特定的無(wú)線基i站。在一條傳輸路徑發(fā)生故障時(shí)，感測(cè)網(wǎng)絡(luò)通過(guò)重新組合產(chǎn)生另一條路徑。傳感器網(wǎng)絡(luò)是一種具有大面積監(jiān)控能力的網(wǎng)絡(luò)，它由多個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)組成。

傳感器簡(jiǎn)介：無(wú)線傳感網(wǎng)可利用多個(gè)傳感器對(duì)較大區(qū)域內(nèi)多監(jiān)控點(diǎn)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集，然后通過(guò)無(wú)線基i站將數(shù)據(jù)傳送到物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)，再通過(guò)傳輸網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)傳送到數(shù)據(jù)服務(wù)中心。

IoT終端由外圍感知系統(tǒng)、中央處理模塊和外部通信組成，通過(guò)感應(yīng)裝置，實(shí)現(xiàn)地磁傳感器、 RFID讀卡器、紅外線傳感器、環(huán)境傳感器等數(shù)據(jù)的采集，并將這些傳感器的數(shù)據(jù)通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)街醒胩幚砟K，供數(shù)據(jù)處理和存儲(chǔ)。因此物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中終端是不可缺少的，那么物聯(lián)網(wǎng)終端有什么應(yīng)用？

工裝檢測(cè)終端：

這類終端主要安裝在工廠的大型設(shè)備上或工礦企業(yè)的大型移動(dòng)機(jī)械上，用于采集位移傳感器、位置傳感器(GPS)、振動(dòng)傳感器、液位傳感器、壓力傳感器、溫度傳感器等數(shù)據(jù)，通過(guò)終端的有線網(wǎng)絡(luò)或無(wú)線網(wǎng)絡(luò)接口發(fā)送到中心處理平臺(tái)進(jìn)行數(shù)據(jù)匯總和處理，實(shí)現(xiàn)對(duì)工廠設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的及時(shí)跟蹤和大型機(jī)械的狀態(tài)確認(rèn)。防 EMI和防故障是這類終端所考慮的重點(diǎn)。