武漢安賽伏機(jī)械設(shè)備有限公司是一家集設(shè)計(jì)、制造、銷售及安裝，于一體的建筑機(jī)械設(shè)備企業(yè).主要產(chǎn)品有:C系列擦窗機(jī)設(shè)備、高處作業(yè)吊籃、電動(dòng)升降機(jī)械設(shè)備、水工結(jié)構(gòu)檢修維護(hù)設(shè)備。公司始終為客戶提供的產(chǎn)品及技術(shù)支持及健全的售后服務(wù)。

擦窗機(jī)作為高空作業(yè)的特種非標(biāo)產(chǎn)品，已經(jīng)成為高層及超高層建筑外墻維護(hù)、清潔的重要機(jī)械設(shè)備。隨著異形墻面建筑的發(fā)展，為擴(kuò)大擦窗機(jī)作業(yè)范圍，滿足更高的作業(yè)要求，臂長(zhǎng)超過30 m的大型擦窗機(jī)得到較廣泛應(yīng)用，且伸縮臂型的屋面軌道式擦窗機(jī)逐漸成為主流機(jī)型。擦窗機(jī)伸縮臂節(jié)數(shù)和臂長(zhǎng)的增加，造成整機(jī)質(zhì)量和重1心變化，對(duì)作為擦窗機(jī)整機(jī)支撐基礎(chǔ)的行走機(jī)構(gòu)帶來不利影響，直接影響了整機(jī)的工作性能與整機(jī)安全，結(jié)構(gòu)失效會(huì)造成重大事故。其軌道預(yù)埋件受力較復(fù)雜，承受的載荷主要有：設(shè)備抗傾覆所產(chǎn)生的軌道側(cè)導(dǎo)向載荷傳遞到預(yù)埋件上的拉力N。因此，擦窗機(jī)的大型化對(duì)其行走機(jī)構(gòu)的良好運(yùn)行與承載能力提出更高要求。

1. 針對(duì)大型擦窗機(jī)整機(jī)結(jié)構(gòu)大、自重大的特點(diǎn)，對(duì)整機(jī)運(yùn)行時(shí)動(dòng)力學(xué)特性及輪軌接觸狀態(tài)進(jìn)行理論分析，為下一步軟件分析擦窗機(jī)行走機(jī)構(gòu)特性提供數(shù)據(jù)和對(duì)比依據(jù)。

2. 通過 SolidWorks 三維建模軟件建立擦窗機(jī)整機(jī)簡(jiǎn)化的三維模型，導(dǎo)入動(dòng)力學(xué)仿1真軟件 ADAMS 后，建立 CWGS250 屋面軌道式4 1節(jié)伸縮臂型擦窗機(jī)的整機(jī)虛擬樣機(jī)，將實(shí)際中各部件之間的連接關(guān)系和所受載荷轉(zhuǎn)化為ADAMS軟件中的約束和力，對(duì)其進(jìn)行擦窗機(jī)完整工作循環(huán)過程的動(dòng)力學(xué)仿1真，獲得其行走機(jī)構(gòu)承重輪在運(yùn)行過程中接觸力的狀態(tài)及其對(duì)軌道的沖擊情況。依據(jù)動(dòng)力學(xué)仿1真的結(jié)果，找到擦窗機(jī)危險(xiǎn)工作位置，為進(jìn)行大型擦窗機(jī)行走機(jī)構(gòu)承重輪與軌道的輪軌接觸分析和框架結(jié)構(gòu)優(yōu)化時(shí)選定的研究工作位置提供依據(jù)。安裝車輪式窗戶清潔機(jī)通常必須滿足以下條件：（1）窗戶清潔機(jī)的行走通道為剛性屋頂，坡度小于2％。

 對(duì)大型擦窗機(jī)行走機(jī)構(gòu)的承重輪和軌道進(jìn)行輪軌接觸分析，利用有限元分析軟件ANSYS，建立承重輪和軌道間的彈性分析及彈塑性分析的有限元模型，分析求解獲得輪軌接觸應(yīng)力，承重輪和軌道的結(jié)構(gòu)應(yīng)力和變形情況。將有限元彈性接觸分析結(jié)果與赫茲理論計(jì)算結(jié)果進(jìn)行對(duì)比，驗(yàn)證輪軌接觸有限元模型的準(zhǔn)確性；將有限元彈性分析和彈塑性分析結(jié)果進(jìn)行對(duì)比，確定輪軌材料均進(jìn)入塑性變形階段，在彈塑性分析中的應(yīng)力水平明顯低于彈性分析的應(yīng)力值，可顯示出輪軌材料較好的承載能力。擦窗機(jī)作業(yè)階段應(yīng)滿足的安全操作規(guī)程如下：(1)禁止2人及以上人員上懸吊平臺(tái)操作。