AGV電機驅(qū)動器

主回路采用內(nèi)部具有自保護功能智能功率模塊（IPM）器件?？筛鶕?jù)用戶需要采用開啟式設(shè)計或全密封的金屬結(jié)構(gòu)設(shè)計，電磁兼容性好，體積小巧，重量輕。功能齊全，非常大電流，單通道的用于交 應電動機的驅(qū)動器?？刂破骺梢砸远喾N模式運行，以便檢測到 電動機 3 繞組的轉(zhuǎn)子位置和順序，從而產(chǎn)生平穩(wěn)的連續(xù)運轉(zhuǎn)。

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模擬電位器、無線電信號、PLC 或微機接收的命令。使用 CAN 總線，可以控制多達 127 個控制 器，在單個雙絞線上以高達 1Mbit/ s 的速度進行網(wǎng)絡連接和通 訊。 控制器中集成了許多安全功能，以確保操作的可靠和安全。控 制器的操作可以使用Basic 語言腳本進行廣泛的自定義。

后產(chǎn)生過流保護

l 過壓:當電壓超過 55V 時產(chǎn)生過電壓保護。

l 欠壓:當電壓低于 18V 時產(chǎn)生欠電壓保護。

l 霍爾異常：包括相位異常及值異常.

工作環(huán)境 場合：無腐蝕性，，，導電的氣體，液體,粉塵

溫度：-10-55 ℃(無凍霜)

濕度：小于 90%RH(不結(jié)露)

海拔：小于 1000m

振動：小于 0.5G, 10hz—60hz(非連續(xù)運行)

防護等級：IP21

散熱方式 自然風冷

尺寸大小 120*76*33 單位:mm

重量 250g

若斷開則電機處于自由狀態(tài)，其它的操作被禁能。 當電機出現(xiàn)故障時，可以先斷開 EN 引腳，然后再接通來清除故障。斷開時, 驅(qū)動器將三根相線短路，電機處于制動狀態(tài)。當 BK 腳與 GND 腳的接通時，電機脫離制動狀態(tài)。如果電機處于高速或者負載慣量 比較大時，剎車對電氣和機械裝置產(chǎn)生沖擊，損害大。