完全自動(dòng)化的早期發(fā)展集中在硬件本身。如今，該行業(yè)重點(diǎn)關(guān)注的是智能化與實(shí)際控制鉆機(jī)的決策，并試圖將整個(gè)鉆井作業(yè)流程整合到統(tǒng)一的過(guò)程中。若分階段解讀該進(jìn)程，則先是輸入鉆井設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)，然后實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)可提供井眼形狀與巖石特征的信息。當(dāng)然，有多種輸入來(lái)源。通常，決策過(guò)程被細(xì)分為眾多專業(yè)學(xué)科（即定向井工程師，泥漿工程師，鉆井工程師以及甲方人員），每個(gè)人都使用不同的數(shù)據(jù)集來(lái)制定決策。

潛孔振動(dòng)回轉(zhuǎn)式鉆機(jī)：是以振動(dòng)和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相結(jié)合的方式鉆進(jìn)巖層的一種回轉(zhuǎn)式鉆機(jī)。鉆具由鉆頭、振動(dòng)器、消振器和導(dǎo)向筒等組成。振動(dòng)器產(chǎn)生的激振力使整個(gè)鉆具作錐擺運(yùn)動(dòng)。鉆頭通過(guò)摩擦圈套裝在振動(dòng)器外殼的外面，一方面隨振動(dòng)器作頻率約為1000 轉(zhuǎn)/ 分、振幅約9 毫米的水平圓周振動(dòng)；另一方面又繞振動(dòng)器軸線作3 ～ 12 轉(zhuǎn)/ 分的低速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以破碎巖層，而鉆桿則不轉(zhuǎn)，并借消振器避免將振動(dòng)傳給鉆桿。