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比起錫鉛技術，無鉛焊接技術通常需求運用更多的助焊劑和活性更高的助焊劑，因而，通常需求進行清潔，把去助焊劑殘渣去掉。  在挑選恰當的清潔介質和設備時，主要思考以下幾個要素：體系有必要環(huán)保，經濟有用；對于揮發(fā)性有機化合物（VOC）的局部發(fā)出和廢水的法規(guī) （COD/BOD/pH）可能會影響解決辦法和設備的挑選；數字化信息經存儲、編碼、放大、整理和分析，將結果反饋到控制單元，并把處理結果輸出到伺服系統中去調整補償元件吸取的位置偏差，最后完成貼片操作。這種清潔劑還有必要適應拼裝資料和洗滌設備的請求。

縮短上市時間、縮小元件尺度以及轉到無鉛出產，需求運用更多的測驗辦法和查看辦法。對缺點程度（在出產過程中產生的缺點）的請求，以及測驗和查看的有效性，推進著測驗行業(yè)向前發(fā)展。好的測驗戰(zhàn)略往往會遭到電路板特性的約束。需求思考的幾個重要因素包含：電路板的復雜性、計劃的出產規(guī)模、是單面電路板還是雙面電路板、通電查看和目視查看，以及元件方面的詳細的疑問。它們還合適高速涂敷十分小的膠點，在固化后電路板的電氣特性良好。

視覺系統一般分為俯視、仰視、頭部或激光對齊，視位置或攝像機的類型而定。俯視攝像機在電路板上搜尋目標(稱作基準)，以便在組裝前將電路板置于正確位置；自動上板機的優(yōu)點在于無需專用設備基礎，放置在硬化平地上即可與送板機配套使用，減輕了操作工人的勞動強度，提高了工作效率，具有操作使用靈活、性能可靠、適用范圍廣等特點。仰視攝像機用于在固定位置檢測元件，一般采用CCD技術，在安裝之前，元件必須移過攝像機上方，以便做視覺對中處理。粗看起來，好象有些耗時。但是，由于貼片頭必須移至供料器收集元件，如果攝像機安裝在拾取位置(從送料處)和安裝位置(板上)之間，視像的獲取和處理便可在安裝頭移動的過程中同時進行，從而縮短貼裝時間。