礦用挖掘式裝載機又稱扒渣機，坑道清理機，坑道出渣機。按照行走方式分為輪式和履帶式。它是及液壓行走，挖掘裝置，皮帶輸送，裝車，清理巷道底部五種功能。主要由電動機，液壓行走，挖掘裝置，行走裝置，皮帶輸送卸料和電器控制系統(tǒng)等部分組成。整車液壓系統(tǒng)由一臺15kw電動機為動力帶動齒輪泵，液壓油經油箱到多路閥到執(zhí)行動作元件再回到油箱，通過多路閥的四個手柄完成對液壓裝置的控制。它突出的優(yōu)點就是操作靈活，出渣，以：2m*2m巷道為例，一在一小時左右就可以清理干凈。

扒渣機設計優(yōu)點：

采用底盤分體設計，通過力強，可以靈活的通過巷道“小支脈”。輸送大架采用分體設計，對于豎井礦山下井安裝極為方便。皮帶采用pvg高拉力阻燃帶使用壽命長，可保證掘進巷道距離為360m以上。   挖掘式裝載機扒渣機具由轉彎靈活，操作簡單，掘進巷道不用調頭，。

給輪胎充、放氣時，若用力不當，或經長期使用后氣門芯的螺紋下部折斷在氣門嘴內，而斷頭部分較難取出時，可取一根自行車輻條，將其帶螺紋一端強行向斷芯的氣門嘴內擰入，使輻條螺紋攻入斷芯內，而后用力拔出輻條，即可將殘留在氣門嘴內的斷芯取出。柴油機高壓油管接頭臺肩處漏油，可剪一段16號電工保險絲繞在緊固螺母下面；如果拆卸磁電機時不慎丟失高壓觸點炭棒，造成磁電機不能產生高壓電，可以用干電池的炭芯磨短一段代用。當然，這些只是在應急情況下的措施，不能長時間替代。要想長時間正常使用產品，還是要等廠家發(fā)來的配件后安裝才行。

磨合期休止，應對扒渣機進行強迫保養(yǎng)養(yǎng)，做好檢查和調劑工作，同時留意機油的調換。 扒渣機有多長時間的壽命和我們自己平時的維護保養(yǎng)有關系之外，還有廠家在售后服務上的技術支持密不可分。 扒渣機的挖掘部分采用的是反鏟裝置，由大臂、小臂、挖斗、挖斗連桿組成，其構造特點是各部件之間的連接全部采用銷軸連接，通過油缸的伸縮來實現(xiàn)挖掘過程中的各種動作。

解除卡鏈的辦法是：把輸送旋轉操縱桿扳至中位，快速來回扳動輸送操縱桿，使刮板鏈快速正反沖擊，即可解除卡鏈。在運輸槽內有石料的情況下切不可使輸送操縱桿停在輸送反轉的位置，否則有可能崩斷鏈條或刮板，嚴重影響生產。履帶式挖掘裝載機（簡稱扒渣機）主要用于平、斜巷矸石、煤等采掘裝車，具有功率大、裝車速度快，結構簡單、緊湊、便于維修。