三坐標(biāo)控制系統(tǒng)的參數(shù)調(diào)整

伺服系統(tǒng)的基本要求

1：穩(wěn)定性

穩(wěn)定性是指作用在系統(tǒng)上的擾動(dòng)信號(hào)消失后，系統(tǒng)能夠恢復(fù)到原來(lái)的穩(wěn)定狀態(tài)下運(yùn)行，或者在輸入的指令作用時(shí)，系統(tǒng)能夠達(dá)到新的穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)的能力。穩(wěn)定的伺服系統(tǒng)在受到外界干擾或輸入指令作用時(shí)，其輸出響應(yīng)的過(guò)渡過(guò)程隨時(shí)間的增加而衰減，并達(dá)到與期望值一致。不穩(wěn)定的伺服系統(tǒng)，其輸出響應(yīng)的過(guò)渡過(guò)程或者隨時(shí)間的增加而增長(zhǎng)，或者表現(xiàn)為等幅振蕩。

快速響應(yīng)性及調(diào)速范圍

調(diào)速范圍包含如下含義：

1）在調(diào)速范圍內(nèi)，要求速度穩(wěn)定、均勻、無(wú)爬行；

2）無(wú)論是在高速還是在低速驅(qū)動(dòng)時(shí)，輸出的力或力矩穩(wěn)定。當(dāng)速度變化時(shí)驅(qū)動(dòng)裝置能平滑的運(yùn)行、力矩波動(dòng)要小。低速驅(qū)動(dòng)時(shí)，速度平穩(wěn)，并能輸出額定力或轉(zhuǎn)矩。

3）零速時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置處于伺服“鎖定”狀態(tài),在有負(fù)載的情況下低轉(zhuǎn)速1rpm時(shí)仍然能夠保證平穩(wěn)運(yùn)行。

4）快速響應(yīng)性好、系統(tǒng)可靠性好、低速大轉(zhuǎn)矩等。

 三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x的Z向采取氣動(dòng)平衡技術(shù)，采用柔性懸掛系統(tǒng)，避免了軸向運(yùn)動(dòng)和傳動(dòng)系統(tǒng)之間的干涉問(wèn)題，提高了三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x的穩(wěn)定性和測(cè)量精度。在按下回車按鍵后，校準(zhǔn)后的測(cè)頭數(shù)據(jù)將作為修正值用于后續(xù)的應(yīng)用數(shù)據(jù)處理中?；鶞?zhǔn)后的測(cè)頭數(shù)據(jù)包括測(cè)頭半徑及球度誤差還有測(cè)球中心相對(duì)于零號(hào)測(cè)頭中心的坐標(biāo)值。注意觀察校準(zhǔn)后測(cè)針的直徑和校準(zhǔn)時(shí)的形狀誤差，如果有較大變化，就需要查找原因。

 作為三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)，通常情況下不必過(guò)分追求工件的擺正，自動(dòng)程序中測(cè)量的接近和回退方向通常已設(shè)定，主要關(guān)注測(cè)量中是否可能有刮測(cè)桿的情況發(fā)生。注意觀察校準(zhǔn)后測(cè)針的直徑和校準(zhǔn)時(shí)的形狀誤差，如果有較大變化，就需要查找原因?？梢詰?yīng)用被測(cè)件3D數(shù)模，對(duì)其相關(guān)的形位公差、曲線、曲面進(jìn)行測(cè)量數(shù)字化比較，并輸出直觀、清晰的圖形報(bào)告，以便對(duì)其作分析、對(duì)比等。