伺服驅(qū)動(dòng)器介紹

伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用

伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求

1、調(diào)速范圍寬伺服驅(qū)動(dòng)器（圖2）2、定位精度高3、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性4、快速響應(yīng)，無超調(diào)為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應(yīng)特性，即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快，因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí)，要求加、減加速度足夠大，縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過渡過程時(shí)間，減小輪廓過渡誤差。5、低速大轉(zhuǎn)矩，過載能力強(qiáng)一般來說，伺服驅(qū)動(dòng)器具有數(shù)分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)1.5倍以上的過載能力，在短時(shí)間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞。6、可靠性高要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力。

Elmo Gold系列伺服驅(qū)動(dòng)器概述

1) Elmo的Gold line系列驅(qū)動(dòng)器具有出眾的伺服性能，基于高帶寬和超級(jí)計(jì)算能力，極快的控制回路采樣率：電流環(huán)zui快40微秒，位置和速度環(huán)zui快80微秒。

2) 實(shí)現(xiàn)EtherCAT，CANopen總線功能，可以接收任何反饋傳感器：增量編碼器，模擬Sin/Cos編碼器，數(shù)字霍爾，模擬霍爾，旋轉(zhuǎn)變壓器，絕隊(duì)式串行編碼器，增強(qiáng)全閉環(huán)能力。

3) 簡(jiǎn)易的調(diào)試工具，全新的快速編程環(huán)境：32KB編程空間，更多的精致的保護(hù)功能確保長(zhǎng)時(shí)間可靠運(yùn)行。

4) Elmo下一代金線系列驅(qū)動(dòng)器擁有小體積，高功率密度，高剛性，高可靠性，智能化的優(yōu)點(diǎn)，而且兼容Ethercat,廣泛應(yīng)用在機(jī)器人，包裝印刷，多軸設(shè)備的應(yīng)用