、提，確保高速焊接。

　　企業(yè)在生產(chǎn)中送餐機(jī)器人意味著追求率、高焊接質(zhì)量，因此在焊接速度上尋求突破，而機(jī)器人在軌跡控制上的是高速焊接的可靠保證。

　　2、雙機(jī)協(xié)調(diào)焊接功能。

　　有時(shí)我們會(huì)遇到長(zhǎng)形工件，焊縫分布在工件的兩端，若采用1臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行焊接，會(huì)出現(xiàn)因兩端不同時(shí)焊接而造成焊接變形不一致，從而使工件在長(zhǎng)度方向上扭轉(zhuǎn)變形，焊接后的工件難以符合尺寸要求。針對(duì)這種類(lèi)型的工件，我們常采用2臺(tái)機(jī)器人同時(shí)協(xié)調(diào)焊接的方式，這就促生了兩臺(tái)機(jī)器人雙機(jī)協(xié)調(diào)焊接技術(shù)。

自動(dòng)管路環(huán)縫設(shè)備鎢極是高熔點(diǎn)材料，熔點(diǎn)為3400℃，在高溫時(shí)有強(qiáng)烈的電子發(fā)射能力，并且鎢極有很大的電流載流能力。

2、鎢極表面要光滑，端部要有一定磨尖 ，同心度要好，這樣焊接時(shí)高頻引弧好、電弧穩(wěn)定性好，溶深深，溶池能保持一定，焊縫成形好，焊接質(zhì)量好。

3、如果鎢極表面燒壞或表面有污染物、裂紋、縮孔等缺陷時(shí)，這樣焊接時(shí)高頻引弧困難，電弧不穩(wěn)定，電弧有漂移現(xiàn)象，熔池分散，表面擴(kuò)大，熔深淺，焊縫成形差，焊接質(zhì)量差。

4、鎢極直徑大小是根據(jù)材料厚度、材料性質(zhì)、電流大小、接頭形式來(lái)決定，

焊前

檢查設(shè)備、水、氣、電路是否正常，焊件和焊槍接法是否符合要求，規(guī)范參數(shù)是否調(diào)試妥當(dāng)，全部正常后，接通電源、水源、氣源。

2、焊接

把焊槍的鎢極端部對(duì)準(zhǔn)焊縫起焊點(diǎn)，鎢極與工件之間距離為1-3mm按下焊開(kāi)關(guān)，提前送氣，高頻放電引弧，焊槍保持70°-80°傾角，焊絲傾角為11°-20°焊槍作直線(xiàn)勻速移動(dòng)，并在移動(dòng)過(guò)程中觀(guān)察熔池，焊絲的送進(jìn)速度與焊接速度要匹配，焊絲不能與鎢極接觸，以免燒壞鎢極，焊槍。同時(shí)根據(jù)焊縫金屬顏色，來(lái)判定氣保護(hù)效果的好壞。

自動(dòng)管路環(huán)縫焊設(shè)備焊接間隙

焊接間隙也叫對(duì)口間隙，是焊接件對(duì)口處兩個(gè)焊件之間的間隙。焊接間隙直接關(guān)系焊口質(zhì)量。

焊接間隙過(guò)小時(shí)焊縫不容易焊透；焊接間隙過(guò)大時(shí)增加焊接的難度，填充量大影響焊接進(jìn)度，增大焊接應(yīng)力，容易產(chǎn)生焊接變形。

2、鈍邊尺寸

鈍邊尺寸也叫坡口尺寸，對(duì)于U形坡口還包括圓弧R的尺寸。鈍邊過(guò)大或過(guò)小都會(huì)對(duì)于焊接質(zhì)量造成影響，鈍邊過(guò)小容易造成燒穿，鈍邊過(guò)大容易造成未焊透。如果接頭兩側(cè)的鈍邊同時(shí)過(guò)大或過(guò)小還比較容易處理，可以通過(guò)調(diào)節(jié)電流來(lái)控制熔深。如果由于一側(cè)鈍邊大，另一側(cè)鈍邊小，如果選用小電流，就會(huì)未焊透。如果選用大電流，就會(huì)燒穿，因此，這種情況尤其在單面焊雙面成型的焊接工作中應(yīng)引起足夠的重視。