6軸工業(yè)機(jī)器人第4、5、6關(guān)節(jié)及其它自動(dòng)化領(lǐng)域。

性能特點(diǎn)：

傳動(dòng)比大，單級(jí)同軸可獲得35~320的高減速比。體積小、重量輕。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，零件數(shù)少，安裝方便。傳動(dòng)效率髙、壽命長(zhǎng)。

主要缺點(diǎn)：

柔輪易疲勞破壞，起動(dòng)力矩大。不能用于傳動(dòng)速比小于35的場(chǎng)合。承受大扭矩和沖擊載荷能力有限。精度壽命短。

減速器軸承部位過熱或軸承部位有噪音原因分析:

1)潤(rùn)滑油不足：潤(rùn)滑的油位添加不足或由于減速器漏油而不能達(dá)到合理高度時(shí)，就可能引起減速器軸承部位溫度高或有雜音。

2)軸承蓋或密封部分摩擦：軸承由于安裝不正、軸承蓋不端正或長(zhǎng)期使用使軸承蓋或密封部分與連接部分有磨損時(shí)，可能使減速器軸承溫度高或有雜音。

3)軸承損壞或磨損：軸承的保持架損壞、內(nèi)外圈磨損或變形、滾珠磨損或掉出等原因都會(huì)使減速器無法正常工作。

減速器振動(dòng)大、有噪音、有異響原因分析:

減速器由于長(zhǎng)期工作可能會(huì)出現(xiàn)耦合器損壞，電機(jī)螺絲松動(dòng)，軸承磨損嚴(yán)重或間隙調(diào)整不當(dāng)，齒輪損壞，工作機(jī)載荷不平衡等現(xiàn)象，或者潤(rùn)滑油的雜質(zhì)多、變質(zhì)等原因必定會(huì)引起減速器振動(dòng)大、有噪音、有異響，而使工作狀態(tài)不正常，影響正常的生產(chǎn)與運(yùn)行。

預(yù)防及排除方法:

及時(shí)維修損壞的耦合器：緊固地腳螺栓和電機(jī)松動(dòng)的螺絲；更換損壞的零部件；調(diào)整軸承間隙；調(diào)整平衡狀態(tài)；更換清潔的潤(rùn)滑油。