減速器的操作概述

1、刪除潤滑油泵(僅立式減速機(jī))。

2油塞,底部螺絲,把凈潤滑油。

3,松開緊固螺栓、站和銷齒輪部分分開。

4、刪除軸銷套。

5、刪除轉(zhuǎn)臂前擋板墊移除擺線齒輪Ⅱ。

6,取出臂和軸承組件。

7、取出間隔環(huán)和擺線齒輪Ⅰ。

8、消除擺線齒輪,記住,標(biāo)簽的位置。

硬齒面減速機(jī)因齒輪、軸采用磨加工，提高了精度等級，齒輪綜合效率達(dá)0.98，

顯然比軟齒面減速機(jī)噪音和振動小。

周邊傳動濃縮機(jī)減速器的選擇

擺線針輪減速器是由少齒漸開線齒形行星減速器發(fā)展起來的，所不同的是它的行星輪齒是采用擺線齒，而內(nèi)齒輪是采用針齒。 與普通減速器比較，擺線線針輪減速器的優(yōu)點是：

1、傳動比較大，單級傳動的傳動比一般為i=9~87，如果采用多級組合的就更大；

2、可配各類電機(jī)，可選擇電機(jī)直聯(lián)型或雙軸型，可底腳或法蘭式安裝，通用中小功率；

3、體積小、重量輕 、結(jié)構(gòu)緊湊 ，其體積與 重量約為普通減速器的1/2 ~1/3 ；

4、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，傳動。 因為擺線針輪傳動有將近半數(shù)的齒嚙合，所以重疊系數(shù)大，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，效率一般為0.9~0.94。

對行星減速器定期維護(hù)有哪些好處

伺服減速機(jī)的維護(hù)通常包括：更換潤滑油，檢查安裝基座，密封圈，傳動軸等是否正常，拆下殼體的主要部件。行星齒輪箱清洗保護(hù)機(jī)可以使用行星齒輪箱的原有排油系統(tǒng)和過濾后的舊油，完成清洗減速底盤，快速過濾廢油，添加新油的功能。工作過程不會改變硬件設(shè)備。無需增加清潔劑即可確保伺服減速機(jī)的安全性，延長使用壽命。

減速機(jī)分類

1.蝸輪蝸桿減速器的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。

2.諧波減速器的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。

3.行星減速器其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。

行星齒輪減速機(jī)又稱為行星減速機(jī)，伺服減速機(jī)。在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，傳動，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點，而被廣泛應(yīng)用于伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量比。行星齒輪減速機(jī)主要傳動結(jié)構(gòu)為：行星輪，太陽輪，內(nèi)齒圈。

減速機(jī)運行參數(shù)：

減速機(jī)齒輪傳動圓周速度不超過10米/秒。

輸入軸轉(zhuǎn)速不高于1500轉(zhuǎn)/分。

減速機(jī)工作環(huán)境溫度-40℃- 45℃。

減速機(jī)可用于正、反兩向運轉(zhuǎn)。

綜上所述，減速機(jī)速度越大，則扭矩（或扭力）越小；速度越小，則扭力越大。