拉桿與下臂組成一個(gè)平行四邊形的兩條邊。松下送絲輪TSMD0027故而得名。早期開發(fā)的平行四邊形機(jī)器人工作空間比較?。ň窒抻跈C(jī)器人的前部）松下送絲輪TSMD0027，難以倒掛工作。松下送絲輪TSMD0027但80年代后期以來開發(fā)的新型平行四邊形機(jī)器人松下送絲輪TSMD0027（平行機(jī)器人），已能把工作空間擴(kuò)大到機(jī)器人的頂部、背部及底部，又沒有測置式機(jī)器人的剛度問題，松下送絲輪TSMD0027從而得到普遍的重視。廣泛應(yīng)用于高質(zhì)量、高精度的以轉(zhuǎn)軸的各類工件焊接，適用于電松下送絲輪TSMD0027力、電氣、機(jī)械、汽車等行業(yè)。這種結(jié)構(gòu)不僅適合于輕型也適合于重型機(jī)器人。松下送絲輪TSMD0027近年來點(diǎn)焊用機(jī)器人（負(fù)載100～150kg）大多選用平行四邊形結(jié)構(gòu)形式的機(jī)器人。松下送絲輪TSMD0027松下送絲輪TSMD0027松下送絲輪TSMD0027

焊接機(jī)器人目前已廣泛應(yīng)用在汽車制造業(yè)，汽車底盤、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車底盤焊接生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。豐田公司已決定將點(diǎn)焊作為標(biāo)準(zhǔn)來松下送絲輪TSMD0027裝備其日本國內(nèi)和海外的所有點(diǎn)焊機(jī)器人。松下送絲輪TSMD0027用這種技術(shù)可以提高焊接質(zhì)量，因而甚至試圖用它來代替某些弧焊作業(yè)。在短距離內(nèi)的運(yùn)動時(shí)間也大為縮短。該公司近推出一種高度低的點(diǎn)焊機(jī)器人，用它來焊接車體下部零件。對于這種情況，變位機(jī)與機(jī)器人可以是分別運(yùn)動，即變位機(jī)變位后機(jī)器人再焊接。這種矮小的點(diǎn)焊機(jī)器人還可以與較高的機(jī)器人組裝在一起，共同對車體上部進(jìn)行加工松下送絲輪TSMD0027，從而縮短了整個(gè)焊接生產(chǎn)線長度。國內(nèi)生松下送絲輪TSMD0027產(chǎn)的桑塔納、帕薩特、別克、賽歐、波松下送絲輪TSMD0027羅等后松下送絲輪TSMD0027橋、副車架、松下送絲輪TSMD0027搖臂、懸架、減振器等轎車底盤零件大都是以MIG焊接工藝為主的受力安全零件，主要構(gòu)件采用沖壓焊接，板厚平均為1.5～4mm，焊接主要以搭接、角接接頭形式為主，焊接質(zhì)量要求相當(dāng)高，其質(zhì)量的好壞直接影響到轎車的安全性能。應(yīng)用機(jī)器人焊接后，大大提高了焊接件的外觀和內(nèi)在質(zhì)量，并保證了質(zhì)量的穩(wěn)松下送絲輪TSMD0027定性和降低勞動強(qiáng)度，改善了勞動環(huán)境。松下送絲輪TSMD0027松下送絲輪TSMD0027松下送絲輪TSMD0027

?3.在中國的應(yīng)用特點(diǎn)

??（1）我國abb機(jī)器人的應(yīng)用主要集中在汽車、摩托車、工程機(jī)械、鐵路松下送絲輪TSMD0027機(jī)車等行業(yè)。汽車是abb機(jī)器人的用戶，也是早的用戶，汽車制造和汽車零部件生產(chǎn)企業(yè)中的abb機(jī)器人占全部abb機(jī)器人的76%。近年來由于我國經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，能源的大量需求，與能源相關(guān)的制造行業(yè)也都開始尋求自動化焊接技術(shù)，焊接機(jī)器人逐漸嶄露頭角。在汽車行業(yè)中，點(diǎn)焊機(jī)器長絲土工布人與弧焊機(jī)器人的比例為3：2，而其他行業(yè)大都是以弧焊機(jī)器人為主。松下送絲輪TSMD0027

??（2）20世紀(jì)90年代以來，先進(jìn)技術(shù)、生產(chǎn)設(shè)備及工藝裝備的引進(jìn)使我國的汽車制造松下送絲輪TSMD0027水平訊速提高到規(guī)?；a(chǎn)，國外abb機(jī)器人大量進(jìn)入中國。松下送絲輪TSMD0027

??（3）松下送絲輪TSMD0027我國的焊接裝備水平、前后道工序設(shè)松下送絲輪TSMD0027備的制造水平及系統(tǒng)集成能力與國外仍然存在很大差距，這直接制約了機(jī)器人在國內(nèi)其它行業(yè)的發(fā)展。松下送絲輪TSMD0027

??（4）大家對機(jī)器人的理解還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，一些人對它要求太高，片面認(rèn)為無論什松下送絲輪TSMD0027么產(chǎn)品，它都可以進(jìn)行焊接。機(jī)器人使用的好壞代表一個(gè)企業(yè)的制造水平，因此，企業(yè)必須提高從制造水平才能滿足機(jī)器人焊接的生產(chǎn)要求。

松下送絲輪TSMD0027松下送絲輪TSMD0027松下送絲輪TSMD0027