注塑機(jī)機(jī)械手能夠大幅度地提高生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本，能夠穩(wěn)定和提高注塑產(chǎn)品的質(zhì)量，避免因人為的操作失誤而造成的損失，因此注塑機(jī)機(jī)械手在注塑生產(chǎn)中的作用變得越來(lái)越重要。

隨著注塑成型工業(yè)的發(fā)展，以后將有越來(lái)越多的機(jī)械手用于上料、混合、自動(dòng)裝卸模具、回收廢料等各個(gè)工序上，而且將朝著智能化方向發(fā)展，注塑機(jī)機(jī)械手能夠大幅度地提高生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本，能夠穩(wěn)定和提高注塑產(chǎn)品的質(zhì)量，避免因人為的操作失誤而造成的損失。

如果將桁架機(jī)械手做下系統(tǒng)劃分，可以分為：高速機(jī)械系統(tǒng)、高速傳感器系統(tǒng)、高速控制系統(tǒng)，這三個(gè)系統(tǒng)沒(méi)有優(yōu)先級(jí)，同樣重要，缺一不可。

桁架機(jī)械手的系統(tǒng)：

桁架機(jī)械系統(tǒng)是這個(gè)機(jī)械手中難度的一部分，我們可以看到各種各樣的工業(yè)機(jī)器人，他們都能夠快速的在工位之間移動(dòng)?？焖俚你@頭、切割機(jī)、螺旋槳等速度可以高達(dá)幾萬(wàn)轉(zhuǎn)每秒。所以，高速對(duì)于機(jī)器人而言并不是瓶頸，而是有沒(méi)有實(shí)際需要。以自主移動(dòng)機(jī)器人為例，它的本體大多是一種輪式小車(chē)，照理說(shuō)它可以跑得飛快，鹽湖城的試車(chē)場(chǎng)快速度已經(jīng)有400多公里每小時(shí)的記錄，不過(guò)自主移動(dòng)機(jī)器人“火星車(chē)”只能以5CM/S的速度行走，速度快了之后它就反應(yīng)不過(guò)來(lái)，就可以撞到障礙物或掉到溝里。

機(jī)械手按驅(qū)動(dòng)方式可分成液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手，按適用范圍可分成機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種，按運(yùn)動(dòng)軌跡掌控方式可分成點(diǎn)位掌控和倒數(shù)軌跡掌控機(jī)械手等，通常用于機(jī)床或其他機(jī)器的可選裝置，如在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)上集裝箱和傳送工件，在加工中心中替換刀具等。

機(jī)械手主要由手部和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，手部是用來(lái)抓持工件或工具的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)拒絕而有多種結(jié)構(gòu)形式，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)使手部已完成各種旋轉(zhuǎn)、移動(dòng)或填充運(yùn)動(dòng)來(lái)構(gòu)建規(guī)定的動(dòng)作，轉(zhuǎn)變被抓持物件的方位和姿勢(shì)，自由度是機(jī) 械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)，自由度度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越簡(jiǎn)單，一般機(jī)械手有2～3個(gè)自由度。