水平并聯(lián)零背隙多軸同步驅(qū)動(dòng)(1根齒條驅(qū)動(dòng)5個(gè)滾輪=五軸)

客戶(hù)使用加茂滾輪齒條進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)候，一般是齒條固定靜止不動(dòng)，滾輪在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下在齒條上來(lái)回行走。反之，滾輪安裝在旋轉(zhuǎn)軸上，而設(shè)計(jì)齒條開(kāi)始來(lái)回直線(xiàn)移動(dòng)的情況下，滾輪在齒條的驅(qū)動(dòng)下就可以做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。齒條變成滾輪的動(dòng)作輸入部分。（齒條的驅(qū)動(dòng)可以使用滾珠絲桿）。如果齒條長(zhǎng)1米，滾輪旋轉(zhuǎn)一圈跟齒條的嚙合長(zhǎng)度在200mm范圍之內(nèi)的話(huà)，1根齒條就可以同時(shí)驅(qū)動(dòng)5個(gè)滾輪。TCG滾輪&齒條CRA系列：高精度型適合高負(fù)載、高精度、高可靠性、高預(yù)算的場(chǎng)合。這樣就形成了并聯(lián)5軸的零背隙同步驅(qū)動(dòng)方案。目前該方案被采用數(shù)百臺(tái)以上，成為行業(yè)成熟機(jī)械并聯(lián)多軸同步傳動(dòng)方案。（5軸同步驅(qū)動(dòng)方案客戶(hù)如果考慮減速機(jī)的話(huà)，加茂零背隙減速機(jī)（同心軸型和直交軸型）也是非常好的選擇。）

1988年 2月球減速機(jī)在3回發(fā)明大賞獲得考案功勞賞

1988年 10月球減速機(jī)獲得美國(guó)

1989年 3月球減速機(jī)獲得平成元年精密工學(xué)會(huì)賞

1990年 4月資本金增加資金到2000萬(wàn)日元

1990年 5月在愛(ài)知縣西加茂郡藤岡町建設(shè)新本社工廠，全搬廠

1991年 4月導(dǎo)入增產(chǎn)設(shè)備

1994年 4月資本金增加資金為3500萬(wàn)日元

1994年 5月開(kāi)始開(kāi)拓美國(guó)、韓國(guó)、臺(tái)灣市場(chǎng)

2004年2月愛(ài)知縣認(rèn)定為【愛(ài)知制造業(yè)品牌企業(yè)】

2007年6月經(jīng)濟(jì)通產(chǎn)省中小企業(yè)廳選定為【有活力的制造業(yè)中小企業(yè)300社】獲賞

2007年9月經(jīng)濟(jì)通產(chǎn)省第2回制造業(yè)日本大賞

產(chǎn)品、技術(shù)開(kāi)發(fā)部門(mén) 賞（內(nèi)閣大臣表彰）

2012年10月公益財(cái)團(tuán)法人 / 日本設(shè)計(jì)振興會(huì)【TCG減速機(jī)SFP系列】

獲得GOOD DESIGN 賞