直接驅(qū)動電機

是伺服技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)物。除延續(xù)了伺服電機的特性外，因為其低速大扭矩、高精度定位、高響應(yīng)速度、結(jié)構(gòu)簡單，減小機械損耗、低噪聲、少維護等獨有的特點，被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)。隨著科技的發(fā)展，傳統(tǒng)的伺服電機加減速機的結(jié)構(gòu)已遠不能滿足工業(yè)的高精度要求。其局限性在于減速機的背隙、振動，以及伺服電機本身的性能等。作為伺服產(chǎn)品的延伸，除延續(xù)了伺服電機的優(yōu)良特性以外，不用連接減速機，直接與負載相連。省掉了減速機等機械結(jié)構(gòu)，提高了系統(tǒng)的精度。同時消除了由于使用減速機而產(chǎn)生的效率損失，充份利用了能源。

直接驅(qū)動電機的安裝

側(cè)面出線的法蘭安裝式可直接固定在臺面上，無需再打其它機械孔等。減少了因機械安裝帶來的機加工項。節(jié)省安裝空間，減少安裝步驟。

超薄結(jié)構(gòu)設(shè)計。傳統(tǒng)的伺服電機為細長結(jié)構(gòu)。在軸向距離較長。在一些有空間尺寸限制的場合，傳統(tǒng)伺服的尺寸結(jié)構(gòu)，是設(shè)計師一個很頭疼的問題。如需加減速機的情況，更是增加了很多軸向安裝空間。設(shè)計師們也因此需要做很多的工作，來避免此機械尺寸所帶來的煩惱。

直線電動機

是一種通過將封閉式磁場展開為開放式磁場，將電能直接轉(zhuǎn)化為直線運動的機械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機構(gòu)的傳動裝置。直線電動機的結(jié)構(gòu)可以看作是將一臺旋轉(zhuǎn)電動機沿徑向剖開，并將電動機的圓周展開成直線而形成的。其中定子相當(dāng)于直線電動機的初級，轉(zhuǎn)子相當(dāng)于直線電動機的次級，當(dāng)初級通電流后，在初次級之間的氣隙中產(chǎn)生行波磁場，在行波磁場與次級永磁體的作用下產(chǎn)生驅(qū)動力，從而實現(xiàn)運動部件的直線運動。