車(chē)輪是固定輪胎內(nèi)緣、支持輪胎并與輪胎共同承受負(fù)荷的剛性輪。也將組合在一起的輪胎、輪輞與輪輻統(tǒng)稱(chēng)車(chē)輪。由車(chē)輪和輪胎兩大部件組成車(chē)輪總成。

車(chē)輪主要承受起重機(jī)自重及吊重載荷，并使起重機(jī)在軌道上往返運(yùn)行。由于車(chē)輪長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)行，會(huì)使得車(chē)輪直徑發(fā)生一定程度的變化。車(chē)輪的非圓化主要有以下幾種：

1、 踏面磨損脫皮：指車(chē)輪踏面出現(xiàn)的局部缺陷。這種缺陷主要由于車(chē)輪硬化程度太淺，雖然進(jìn)行了表面淬火處理，但車(chē)輪的淬硬層深度已不能承受所受到的較大剪應(yīng)力，形成極大的梯度位差，使得車(chē)輪踏面出現(xiàn)大片層狀疲勞脫落。

2、 局部塑性變形：不經(jīng)過(guò)淬火處理的車(chē)輪踏面硬度不足，工作時(shí)會(huì)產(chǎn)生局部塑性變形，在車(chē)輪表面會(huì)出現(xiàn)鱗片狀磨屑，而造成早期磨損。有時(shí)由于制動(dòng)力矩過(guò)大，車(chē)輪會(huì)在軌道上打滑，使得車(chē)輪踏面出現(xiàn)局部磨損，甚至?xí)霈F(xiàn)深溝等更為嚴(yán)重的情形。

3、 踏面局部凹陷：鑄造車(chē)輪過(guò)程中，在踏面層下殘留、疏松、砂眼等缺陷，當(dāng)單位所受壓力較大時(shí)就出現(xiàn)局部凹坑。

小車(chē)車(chē)輪已廣泛采用單輪緣車(chē)輪-輪緣在起重機(jī)軌道外側(cè)。車(chē)輪踏面形狀主要有圓往形、圓錐形以及鼓形三種。3、對(duì)于主梁下?lián)匣蛑髁核脚詮澇钸^(guò)大造成小車(chē)軌距變化引起的啃軌或脫軌，可以采用移動(dòng)小車(chē)車(chē)輪，改變小車(chē)軌距的方法修復(fù)。從動(dòng)輪采用圓往形，驅(qū)動(dòng)輪可以采用圓柱形，也可采用圓錐形；采用圓錐形踏面車(chē)輪時(shí)須配用頭部帶曲率的鋼軌。改革開(kāi)放前的三十年國(guó)內(nèi)起重機(jī)車(chē)輪基本是在原蘇聯(lián)的模式下做一些小型的改進(jìn)和發(fā)展。隨著改革開(kāi)放的不斷深入，大量國(guó)外先進(jìn)技術(shù)的引入，現(xiàn)代起重機(jī)車(chē)輪也發(fā)生了較大的變化。

車(chē)輪組軸主要承受由徑向載荷（輪壓）引起的彎矩作用，按類(lèi)載荷進(jìn)行耐久性計(jì)算，按第2與3類(lèi)載荷進(jìn)行強(qiáng)度驗(yàn)算時(shí)，如果是塔式起重機(jī)的車(chē)輪組軸承，還應(yīng)考慮起重機(jī)運(yùn)行偏斜時(shí)產(chǎn)生的附加軸向載荷的作用。

小車(chē)車(chē)輪已廣泛采用單輪緣車(chē)輪-輪緣在起重機(jī)軌道外側(cè)。車(chē)輪踏面形狀主要有圓往形、圓錐形以及鼓形三種。車(chē)輪的軸承應(yīng)優(yōu)先選用自動(dòng)調(diào)整的球面滾子軸承，這種軸承可以容許安裝誤差與車(chē)架的變形。從動(dòng)輪采用圓往形，驅(qū)動(dòng)輪可以采用圓柱形，也可采用圓錐形；采用圓錐形踏面車(chē)輪時(shí)須配用頭部帶曲率的鋼軌。在工字梁翼緣上運(yùn)行的電動(dòng)葫蘆的車(chē)輪，主要采用鼓形踏面。為了提高車(chē)輪組使用的耐久性，近有些國(guó)家采取了一些措施。

車(chē)輪是介于輪胎和和車(chē)軸之間所承受負(fù)荷的旋轉(zhuǎn)組件，通常由兩個(gè)主要部件輪輞和輪輻組成（GB/T2933―2009）。輪輞是在車(chē)輪上安裝和支承輪胎的部件，輪輻是在車(chē)輪上介于車(chē)軸和輪輞之間的支承部件。車(chē)輪除上述部件外，有時(shí)還包含輪轂。

車(chē)輪的磨損主要由下述兩點(diǎn)造成：一是接觸疲勞，其原因是由于車(chē)輪表面硬化層淺，基體硬度偏低，在強(qiáng)大的核觸應(yīng)力作用下，淬硬層與基體過(guò)渡區(qū)距表面20-25mm處產(chǎn)生塑性變形并形成裂紋，擴(kuò)展至表面選成疲勞脫落：第二是滑動(dòng)摩擦，當(dāng)車(chē)輪運(yùn)行時(shí)，輪緣內(nèi)側(cè)面與軌道兩側(cè)面接觸產(chǎn)生滑動(dòng)磨損，其原因是起重機(jī)承載及車(chē)輪與導(dǎo)軌自身尺寸精度、結(jié)構(gòu)等原因而產(chǎn)生的常見(jiàn)磨損形式。為此曾將車(chē)輪材料由55號(hào)鑄鋼改換為65Mn，并提高車(chē)輪的硬度，但效果不理想，經(jīng)過(guò)效益分析，性?xún)r(jià)比較低，并不經(jīng)濟(jì)。