高壓無氣噴涂機(jī)運用效果剖析

經(jīng)過運用靜電噴涂與空氣噴涂對比，可得出以下結(jié)論：

1）運用高壓無氣噴涂機(jī)靜電噴涂，漆霧分散少，改善了噴涂操作人員作業(yè)環(huán)境，有利于保證涂裝工人的健康、下降環(huán)境污染。

2）漆膜光滑細(xì)膩、平整均勻，無橘皮、流掛現(xiàn)象，涂裝質(zhì)量得到顯著提高。

3）靜電噴涂為鋼板網(wǎng)死角多、噴涂難度大，噴涂后短期內(nèi)易銹蝕的問題提供了有效解決方法。

4）靜電環(huán)抱作用下降噴涂難度，削減噴涂缺陷、削減油漆糟蹋，進(jìn)步涂裝外觀質(zhì)量和涂料利用率，油漆廢渣處理量也有一定程度削減。經(jīng)過表1 可看出，使用靜電噴涂底漆，油漆利用率可提高30.7%，運用靜電噴涂面漆，油漆利用率可提高38.4%，直接為公司下降了涂裝成本。在體系兼容性上，有必要規(guī)劃通訊接口，可以實現(xiàn)多臺靜電噴涂控制器組網(wǎng)。

塔式起重機(jī)桁架結(jié)構(gòu)非常適合運用靜電噴涂技術(shù)，經(jīng)過本文剖析，靜電噴涂較與空氣噴涂，油漆利用率可提高30% 以上，油漆廢渣處理削減，為企業(yè)帶來良好經(jīng)濟(jì)效益，一起漆霧飛散削減，漆膜質(zhì)量得到顯著進(jìn)步，大大改善了噴涂操作人員作業(yè)環(huán)境，有利于保證涂裝工人的健康、下降環(huán)境污染。手動噴涂作業(yè)完全是依據(jù)操作者的作業(yè)經(jīng)驗進(jìn)行判斷，操作者的熟練度和操作狀況嚴(yán)重影響噴涂出產(chǎn)質(zhì)量，另外手動噴涂對工人健康影響很大。

高壓無氣噴涂機(jī)

高壓無氣噴涂機(jī)操控系統(tǒng)設(shè)計要求

根據(jù)對靜電噴涂流水線的分析在靜電噴涂操控系統(tǒng)的設(shè)計中需求滿意一些主動噴涂的條件，以及對噴涂質(zhì)量的操控[[36]。要能夠依照傳輸過來的工件的形狀、大小、方位以及傳輸速度來靜確操控噴槍的啟停。系統(tǒng)設(shè)計一般需求滿意以下的以下幾個要求:

手動噴涂參數(shù)設(shè)定

靜電噴涂操控器應(yīng)該滿意手動噴涂操控作業(yè)的需求，高壓無氣噴涂機(jī)操控器經(jīng)過操作面板能夠?qū)崿F(xiàn)對噴槍電壓、噴槍電流、霧化氣壓、流化氣壓四個操控量的參數(shù)設(shè)定，以實現(xiàn)對手動噴涂的功用，對少量工件進(jìn)行噴涂作業(yè)時采取手動噴涂，無需將整個主動流水線噴涂操控系統(tǒng)開啟。跟著計算機(jī)技能開展迅速，主動噴涂操控體系經(jīng)過對計算機(jī)硬件和軟件的結(jié)合，高壓無氣噴涂機(jī)在硬件上利用了傳感器技能、微電子技能、計算機(jī)技能，在軟件上利用了先進(jìn)操控理論算法。

高壓無氣噴涂機(jī)噴槍的啟停操控

在噴涂流水線上，被噴工件一般會被密集地懸掛于輸送鏈之上，輸送到噴涂工序后，是由主動噴槍不停歇地噴涂作業(yè)。但時在實踐的情況中，是有不同尺度、不同形狀的工件會同時被懸掛在同一條輸送鏈上。工件之間不只會存在著水平間隔，還因為工件的高度不一，筆直方向上也存在著高度差。跟著噴涂產(chǎn)業(yè)的不斷開展，高壓無氣噴涂機(jī)也越來越多，噴涂技能也不斷進(jìn)步，選用主動化噴涂的手法也是噴涂職業(yè)開展的方向。為了避免主動噴涂時造成粉料的浪費，就需求能對工件傳輸速度、工件尺度及方位進(jìn)行檢測，根據(jù)檢測信息智能操控主動噴槍的啟停。

由于調(diào)節(jié)高壓無氣噴涂機(jī)減壓閥以控制輸出氣壓，步進(jìn)電機(jī)由PWM單脈沖輸出模式控制，電機(jī)速度由PWM脈沖頻率決定。在設(shè)計步進(jìn)電機(jī)控制子程序時，根據(jù)高壓無氣噴涂機(jī)控制算法模塊計算出的控制量確定步進(jìn)電機(jī)控制芯片配置端口的電平，以控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)和停止進(jìn)入休眠模式。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)正向旋轉(zhuǎn)時，下拉ENABLE使能控制芯片，上拉復(fù)位RESET和睡眠SLEEP，MS1和MS2分別為1高電平和0低電平，配置為1/2步進(jìn)模式，DIR為高電平電源平板步進(jìn)電機(jī)正向前旋轉(zhuǎn)。反相時，DIR很低。當(dāng)電壓足夠高的時候靜電噴槍端部的電極針周圍構(gòu)成空氣電離區(qū)，使電極針鄰近的空氣發(fā)生強(qiáng)烈電暈放電。停止時，拉動ENABLE禁用控制芯片并下拉RESET復(fù)位控制芯片。根據(jù)由氣壓控制算法計算的輸出控制量，確定步進(jìn)電機(jī)控制的轉(zhuǎn)向和調(diào)節(jié)步驟，然后調(diào)用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動模塊程序進(jìn)行調(diào)節(jié)。 

ADC模擬采樣模塊編程控制器需要采集輸出的動態(tài)參數(shù)。高壓無氣噴涂機(jī)動態(tài)參數(shù)為輸出電壓，輸出電流，反饋電流，流量氣壓，霧化氣壓和總氣壓。還需要收集壓力傳感器供電電壓作為校正。電壓，因此有必要收集7個通道的ADc，并使用DMA模式傳輸，與主程序并行運行，以降低CPU使用率并提高實時性能。 ADC使用定時器觸發(fā)器，高壓無氣噴涂機(jī)每隔一段時間觸發(fā)一次ADC轉(zhuǎn)換，具體取決于控制器設(shè)計的控制周期。目前我國的高壓無氣噴涂機(jī)多種多樣，但是行業(yè)分布不均勻，噴涂機(jī)器人盡管己廣泛應(yīng)用于轎車等產(chǎn)品的噴涂出產(chǎn)線，但本錢過高，在許多中小型的噴涂出產(chǎn)公司，都遍及存在著像該公司相同主動化不完善等問題。 ADC采樣的數(shù)據(jù)會波動，這將影響控制量的計算。因此，過采樣技術(shù)，ADC采樣配置的采樣數(shù)據(jù)是12位，并且采樣數(shù)據(jù)被累加到16位采樣值中以避免單個采樣。過度采樣誤差對反饋控制的影響。